Programmerbara Smart solugn (5 / 14 steg)

Steg 5: Motor Drive församling

Gear motorn är från en gammal borrmaskin. Den har en planetarisk gearhead som ökar vridmomentet mycket, som är perfekt för denna ansökan. Om du inte kan få tag på en gammal borrmaskin, kan du ersätta en DC motor/gear kombination, så länge som det framkallar tillräckligt vridmoment för att vända platfrom.

Ta isär borrmaskinen var typ av en utmaning och jag lärde mig hur de fungerar. Jag vet inte hur liknande andra borrmaskin är som jag använde (en gammal Black and Decker). En sak som omintetgörs mig ett tag är att det finns en vänsterhänt hex skruv som håller borren chuck på. Jag kämpade för lång tid att skruva loss det, innan jag insåg att det inte var en högerhänt skruv (se steg 4 för ett foto av skruven). Jag tog bort chuck för min setup, men du kanske vill använda den för att hålla ditt drivhjul.

Den hela motor församlingen är ganska lång, vilket är anledningen till rutan Audiopå måste vara så lång. Om du använder en mer konventionell gearhead, då kan du få med en kortare plattform låda.

På toppen av gearhead fäst jag ett litet hjul med flera gummi O-ringar. Någon liten hårt gummi hjul, som ett hjul hjul, borde göra susen.

Om man skulle montera motor montering med drivhjulet höll styvt mot den roterande plattformen, skulle några små förändringar i plattform radien resultera i ändringar att belastningen på motorn. I värsta fall kunde plattform radien få så stort att det skulle stannar motorn eller så liten att drivhjulet skulle förlora sitt grepp mot plattformen. Istället drivhjulet är inte fast, men får flytta in och ut med radien av plattformen.

Mitt första försök att göra detta visas i bilder 1 och 2 nedan. Jag hade motor montering monteras på och rörligt på en 1/4 tum bult. En liten justerbar fjäder pressas mot motor montering, skenbart att hålla den intryckt mot plattformen med tillräcklig kraft. Eftersom hela denna sak skapade en lång och flexibel fribärande, fungerade det när motorn bara var tvungen att stänga ugnen i små steg (för solen tracking), men det fungerade inte bra alls när jag uppgift motorn med roterande plattformen nog att stänga ugnen bort från solen.

Min nuvarande systemet verkar fungera mycket bättre än så länge även om det fortfarande behöver förbättras. Den här gången motor montering monteras och pivots på, en vågrät axel (se bild 6 nedan). När rätt mängd vikt hängs från slutet av trä bit, orsakar det drivhjul kan tryckas mot sidan av plattformen. Ändringar i plattform radien kommer att orsaka motoriska församlingen att pivotera något uppåt eller nedåt, alltid hålla ratten i god kontakt med plattformen.

Steg för att göra enheten motor fästet:
1. den centrala delen att denna mekanism är en klämma av 3/4 tum plywood (bilder 3 och 4 nedan). Först beskriva formen som i blyerts. För min motor gjorde jag den stora cirkeln 1 1/4 inches i diameter.
2. Klipp ut motor fastspänning cirkeln med ett hål såg och göra konturerna skär med en hand såg.
3. borra ut hålet för klämman skruven.
4. borra ut hålet för pivot. Jag använde en 5/16" lite och min axel är en 1/4" bolt, som faktiskt skapar för mycket lek. Jag kommer att vara att förbättra detta snart genom att lägga till ett brons som bär in i mekanismen. Det fungerar nu.
5. gör en U-fäste som fäster församlingen till låda av aluminium plåt (jag rekommenderar inte denna design och jag kommer att förändras till en förbättrad design snart). Måste du först räkna ut hur långt nedanför toppen av rutan pivot kommer att vara och sedan borra hål i fästet för pivot hålen på det avståndet.
6. Skruva fast en liten öga skruven i bortre änden av klämman, ungefär samma avstånd från den motoriska axeln som kontaktpunkt för enheten hjul från vridbara. När du hänga en vikt från ögat skruven, kommer att det fungera som en hävstång, som ger kraft att hålla drivhjul sköt mot plattformen.
7. Montera motorn i klämman tillsammans med U-fäste och pivot.
8. sätt drevet rullar upp genom hålet i rutan och från den bästa sidan, klämma på drivhjulet så motor montering hänger på plats (se bild nedan på hur jag spänns drivhjulet).
9. underifrån, noggrant placera U-fäste på rätt plats och markera platser på rutan där igenom hålen kommer att vara.
10. borra ut två U-fäste monteringshålen på lådan och skruva fast U-fästet lådan med skruvar och muttrar.

Problemet med den nuvarande utformningen är att det finns för mycket lek i pivot och i U-fäste. När drivhjulet är dragna, U-fäste flexar och orsakar enheten hjul axel att luta off-axeln. Trots detta roterar plattformen fint.

Jag har redan beslutat om en ny design som bör vara styvare än plåt U-fäste. Jag har skär två block av trä som är som en kub med en sida i en 45 graders vinkel (se sista bilden nedan). Jag gjorde dessa diagonal nedskärningar genom att rita en linje med penna och använda hand såg. En noggrannare metod hade varit att använda en Mitra låda, som här gjorts av hantverkare verktyg. Dessa block kommer att skruvas in i sidan av rutan och pivot kommer att hållas och upphängd mellan de två blocken.