Programming Raspberry Pi med CODESYS (1 / 8 steg)
Steg 1: Saker du behöver:
-Raspberry Pi (B, B +, 2 eller 3)
-SD-kort med senaste Raspbian Jessie
-CODESYS installerat på din laptop/PC (endast Windows)
-CODESYS Raspberry Pi mål
-Ethernet-kabel
Med ovanstående kan du leka med systemet och kontrollera GPIO. Men om du vill göra något över den industriella sidan av saker med EtherCat, måste utöver ovanstående:
-Ethernet till USB-adapter
-En annan Ethernet-kabel
-24V DC Power Supply (minsta 2A)
-Industriella EtherCat IO (med EtherCat XML fil)
Jag använde Beckhoff IO som detta är vad jag känner till men det kommer att fungera med andra så länge de är förenliga. Du kan hitta några billiga Beckhoff redskap på ebay. Behöver du en en buss koppel, EK1100 och sedan valfritt antal IO (digital, analog, encoder kort, stepper motor driver etc.). Jag har 1 x 8 digital i (EL1008) och 1 x 8 digitala ut (EL2008). För information se http://www.beckhoff.co.uk/.
Om du vill kontrollera en industriell servomotor behöver du en industriell servomotor och EtherCat servomotor drivrutin, dessa kan vara mycket dyrt men du hittar dem på ebay. Jag lyckades låna en från jobbet, vilket är tur annars skulle jag inte ha möjlighet att lära dig att kontrollera den med Pi.