Programming Raspberry Pi med CODESYS (3 / 8 steg)
Steg 3: Ansluta till Pi
Nu har vi allt vi behöver laddas ner. Det är dags att öppna upp att utforska CODESYS och ansluta den till Pi.
Öppna upp CODESYS från start-menyn eller genväg på skrivbordet, kommer du att öppna upp en som säger "CODESYS V3.5 SP8 Patch 2" (det var SP8 Patch 2 när de börjar skriva detta Instructable). Du ska framläggas med något som ser ut som bilden, med en startsida som visar senaste CODESYS nyheter etc.
Installera Raspberry Pi paketet vi laddade ner i steg 2.
-I verktygsfältet, Välj Verktyg > Pakethanteraren...
-Klicka på "Installera.." längst upp till höger i nytt fönster.
-Hitta och välj det paket som du hämtade tidigare.
-Följ guiden installera genom att välja komplett installation.
Nu är vi äntligen redo att starta ett projekt.
-I verktygsfältet väljer du Arkiv > nytt projekt...
-Välj Standard project, ge den ett namn, Välj en plats att spara den i och klicka på OK.
-I det nya fönstret, under enhet, välj "CODESYS kontroll för Rasperrby Pi" och välj "strukturerad Text (ST)" under PLC_PRG.
Du har säkert märkt till vänster på skärmen, en enhetsträd har dykt upp (se bild). CODESYS har automatiskt skapat er en huvudprogrammet (PLC_PRG) och en uppgift (MainTask) från som i PLC_PRG kallas från. Abp: s är realtid enheter som kör uppgifter på olika cykeltider. Ärendehantering kan vara komplicerat så jag inte går in i detta nu men det är täckt av Youtube tutorials på CODESYS. Allt du behöver veta är att PLC_PRG kommer att vara cyklade genom varje gång körs aktiviteten (varje 20ms som standard), läsa ingångarna och ställa nya output, i huvudsak en massiv ögla. Vi kommer att skriva vårt första program för att styra GPIO PI i nästa steg. Men först hur du ansluter till Pi.
-Starta upp Pi och koppla in i din router (eller Ethernet-porten på din PC, viktigt här är att Pi är på samma nätverk som datorn) med en Ethernet-kabel. Du måste använda en Ethernet-kabel för Pi, det fungerar inte över Wifi (eller det minst det inte med mig).
-Antingen med hjälp av en bildskärm eller genom att använda ett verktyg som avancerade IP Scanner, ta del av IP-adressen till Pi.
-Under verktygsfältet i CODESYS > verktyg, klicka på "Uppdatera RaspberryPI"
-Om detta inte visas måste du skrocka "Anpassa", expandera verktyg och klicka på "Lägg till kommando..." Hitta Raspberry Pi och lägga till "Update RaspberryPI" verktygsfältsmenyn.
-Skriv in dina inloggningsuppgifter och IP-adressen till Pi.
-När Pi har uppdaterats (du bör meddelas av blinkande orange meddelande fliken längst ner till vänster på skärmen i CODESYS det meddelande som säger "Uppdatering färdiga").
-Dubbelklicka på enheten i enhetsträdet.
-Från den nya sidan som har tagits upp, du bör se din enhetsnamnet i en textpost fältet (se bild)
-Ange IP-adressen för Pi-här och tryck enter.
-Du bör nu vara ansluten till Pi.
Obs: Du kommer att behöva göra detta varje gång du skapar ett nytt projekt innan du kan köra programmet.