Project A.P.O.R.V
Intro:
Kära Instructables läsare och aktad domare. Mig och mitt projekt Partner har byggt ett specialbyggda fordon med hjälp av en Arduino och två kontinuerlig rotation servon. Vi är gymnasieelever som gjorde detta som ett slutet av år projektet i vår engineering klass. Ha detta i åtanke när du granskar vårt projekt.
Projektet A.P.O.R.V är ett Arduino Powered Off vägfordon. Dess huvuduppgift är att kunna övervinna ojämn terräng, något som många fordon inte kan göra särskilt bra. 4 stora storlek hjul används för att låta fordonet skall kunna resa på vardera sidan, så det inte kommer roll om det är på vardera sidan.
Även om vi satt det så vårt projekt är FWD (Front Wheel Drive), kan det lätt genom ändrade till RWD genom att justera koden i programmet Arduino. Vi använde också en strömbrytare för att göra det så att vi kan vända fordonet på och av genom att bara vrida växeln, snarare än att behöva koppla ur och koppla in ett batteri varje gång.