Projektet Frankenstein (2 / 5 steg)
Steg 2: Kretsen Schematisk & Design:
Ansluta komponenterna och Arduino mikro-controller underlättades med en skärbräda. Bakbord delades i släptåg sektioner. En 5 volt och en 12 v rail. Vid varje respektive järnväg ansluten AC till DC Power Supply (dubbel utgång 5 Volt 12 Volt 4 Amp 1 Amp 32 Watt). Båda delade en gemensam grund. En mark- och 5v anslutning gjordes också från bakbord till Arduino.
5 volt sida:
Ultra-serien sensorn ansluten till marken och positiva järnvägstransporter av bakbord 5v sidan. Echo och trigger är anslutna till stift 12 och 13 i Arduino.
Tre servon är anslutna till 5v marken och positiva järnväg, och signalen till stift 3 och 5. Två servon för ögonen dela pin anslutning 5 av Arduino.
Gröna och röda lysdioderna delar en gemensam grund. De röda lysdioderna är anslutna till en enda stift 11 som är gröna lysdioderna till pinne 10. Resistorer används på styrelsen minska spänning. * Se den bilden ovan till höger.
Piezo Buzzers är anslutna till marken av bakbord och jumper kablar ansluter sedan till båda till en enda stift (9).
12 volt sida:
Fläkten är ansluten till positiva järnväg på 12 volt sida. En annan anslutning från fläkten går till bakbord, sedan till en transistor. Ett motstånd är ansluten till transistorn och Arduino tråd till pinne 4. Transistorn är också ansluten till marken järnväg. * Vänligen se han ovan bilden längst ner till vänster.