Proof-of-concept robotarm och kontroller (Lego nxt)
För nu roboten och kontroll endast bestå av armen. Arm och kontroller är byggt med Lego NXT och programmering gjort i NXT-G.
Jag verkligen hoppas att bygga en full mänskliga storlek robot och matchande kontroller, men definitivt inte använda Lego och förmodligen inte så snart.
Första en liten video av vad handlar om
För detta instructable, blir det 2 stora delar av projektet, robot beväpna sig och kontroll.
Jag kommer att identifiera vilken komponent som hör till vilken del i bilder
Några termer som används för att beskriva arm kanske är obekant för vissa så detta diagram bör hjälpa
http://en.wikipedia.org/wiki/file:Human_arm_bones_diagram.SVG
* Observera några av den viktiga informationen ges endast i anteckningarna som bild
Se Steg
Relaterade Ämnen
Hur man bygger en enkel robotarm från Lego Mindstorms NXT?
Idag, jag kommer att berätta hur jag byggde min robotarm från Lego Mindstorms NXT.I själva verket ville jag bygga ett robotic stativ till min kamera. Jag fick veta, att det är svårare än det ser ut. Efter några experimenterar bygger jag denna enkla r...
Hur till bygga och programmera en Lego NXT robot
Legos är en stor attraktion för många små barn. FÖRST har (för Inspiration och erkännande för vetenskap och teknik) skapat ett program för små barn som kan skapa robotar av Legos använda ett kit. Som ett team skapa barn en robot av detta kit att utfö...
Hur du använder en Android-enhet och Lego NXT för att bygga en tvåhjuliga själv-balansera Robot
Idag, lär jag dig hur man gör en Android driv och kontrollerade tvåhjuligt självbalanserande robot med Lego NXT.För det första, låt oss se en test video för den slutliga roboten.Här är en annan test på sluttningen:För att bygga denna robot, är allt d...
LEGO NXT Laser gravör
Efter att ha sett några laser gravörer på Instructables och deras intrikata resultat bestämde jag det skulle vara värt att bygga min egen maskin för att göra några trä skyltar och konstverk. Jag bestämde mig också jag ville att det skulle vara lätt a...
Om fastställande av LEGO NXT tegel döda LCD
Glömt av alla, LEGO NXT tegel satt på en hylla för ett och ett halvt år. Det byggdes till en balanserande robot, men efter den inledande febern var borta, den stod bara där väntar på bättre tider. Batterierna var drog ut så att inget ont skulle hända...
Smart bromsljus Proof of Concept
Disclaimer: bak mot LED-displayer är inte lagligt i USA och därmed detta projekt är avsett som ett proof of concept endast.Varning: Video innehåller explicit språkJag hade äran att en inbjuda till en hack-a-thon händelse av Boing Boing och Ford. Tema...
LEGO NXT batteri - Ersätt celler
Detta instructable kommer att dokumentera processen för att ta bort de döda Li-Po batterierna från en LEGO NXT batteripack och ersätta dem med Li-Ion batterier. Detta gör två saker. 1) det kan spara en bunt pengar på att ersätta ett batteripaket. 2)...
Styra Lego NXT med wiimote
någonsin vill bygga din egen RC bil? Nu kan du. I kontrollen av dess design och enkel att använda en Legos, eftersom det är Legos. Allt du behöver är en Lego NXT, en dator med Bluetooth dongle och styrprogramJag är 17 år gammal.Steg 1: material Behöv...
Bygga ett Proof of Concept: Internet Power-Hub. Få gratis Internet
utvidga ditt nätverk, skapa ett privat sub nätverk, trådlösa funktioner till icke-trådlös anordningen, omfördela en offentlig signal eller kryptera din anslutning för att skydda din integritet. -Detta är några av kapaciteterna av POC och fördelarna m...
Driver en Lego NXT robot med en billig borrmaskin batteri / ackumulator
en av de mest viktiga och dyra aspekterna av utforma en mobil robot, är att hitta rätt ackumulatorn som gör att långa perioder av självständig operation. De flesta ackumulatorer är ganska dyra och moderna ackumulator teknologier, såsom LiPos (står fö...
LEGO NXT kulspruta
detta är en pistol från Lego NXT roboten uppsättningen, men det är min egen skapelse. Den är byggd så att klippet kan flyttas till avfyra rakt fram eller runt ett hörn. Det används oftast monterad.Material: Lego NXT kit (jag inte vet detaljerna efter...
LEGO NXT 2.0 MLRS-av Muchen Jiang
Hej tillbaka alla jag är med en ny Lego instructable! Jag gjorde den första lego nxt MLRS missillauncher skjuter gummiband i världen: D yay!Jag byggde detta eftersom jag ville lägga min gummiband bränning mekanism från min Lego gun till en tank av nå...
LEGO NXT 2.0 Robot Zombie-av Muchen Jiang
Tack alla för att rösta, detta instructable har vunnit tvåan pris för zombie tävlingen och även har varit med här.Steg 1: Steg 1 Hej där, har jag gjort en Lego NXT 2.0 växter vs zombies kon huvudet zombie: Ddenna zombie behöver inte programmering, me...
Gör en Hi-tech många redskap Lego NXT penna fall!
Hej och Välkommen till detta Instructable.Jag byggde detta eftersom jag kommer tillbaka till skolan snart och jag vill visa upp för mina vänner min nya cool penna fall!Jag ger dig en guide på hur man bygger en cool lego penna fall men det färdiga pro...
Med hjälp av LEGO NXT robot för att besegra många utmaningar i Gears of War 3!
En LEGO NXT robot skapas för att uppnå utrustar av kriger 3 aktiva reloader prestationen.Att göra detta den traditionella (aka - OMG mina fingrar är döda inne och jag inte kan flytta min handled), en spelareskulle behöva perfekt tid och samordna 4 rö...
Mänsklig robot med lego NXT
mänsklig robot med Lego NXT, från Dominikanska republiken av Eduardo Ventura...
LEGO NXT motor stand
detta är en Lego NXT motor stand design...
LEGO NXT styrning rover planering och byggande.
Hej det här är de instruktioner och programmering för lego bil.Jämför hur rover fordonet driver stutar när du använder generator styrningen (Steer_Power program) vs. program-kontrollerade styrningen (styra motoriska program). Kan du berätta skillnade...
LEGO NXT 2.0 MOTION kamera
detta Instructable guider om hur man gör detta cool rörelse upptäcka kamera. Det är i grunden en NXT robot som trycker på capture-knappen på min canon kamera varje gång den upptäcker något. Detta är en helt unik robot och det kan vara mycket användba...