Protei mark Yacht (1 / 9 steg)

Steg 1: Förbättringar från vår senaste modell

Innan vi började rita eller planerar vår nya design, hade vi att göra vårt fokus förbättra svagheterna i vår föregående modell. Huvudsakliga fel på vår senaste design var att:

-Framhjulet var benägna att vinglar runt på grund av den främre delen av fordonet att för lång och flexibel. För att lösa detta problem, bildade vi det främre benet av fordonet från två 8mm aluminium polacker kör parallella tillsammans. Detta mer övergripande stelhet och förhindrade att framhjulet roterar för mycket i förhållande till fordonets karosseri.

-Utformningen var mycket tunn och flexibel, vi behövde för att göra det mer robust och styv. Den tidigare designen hade en mycket liten träram. Detta agerade som mer av en punkt för benen att pivotera runt i stället för en stel ram som skulle göra modellen en kraftig struktur. Vi ville därför göra en större central träram som skulle ge en fastare bas för alla aluminium stång att förlänga från. Vidare formen på vår nya design var avgörande, därför beslutade vi att titta på alternativa mönster till föregående paraply inspirerade setup.

-Paraply design hade mycket litet utrymme för elektronik, därför ett annat skäl motiverar en större träram var det extra utrymmet detta skulle möjliggöra för elektronik inrätta och personalisering.

-Anslutningarna mellan modulerna windtrain var för lång och flexibel. Detta ledde till avslutande vagnarna att svänga en hel del, det verkade som om modulen tillbaka var tillåten att genljuda som det drogs. Detta är inte bra av två skäl, det saktar ner windtrain och försvagar strukturen. Därför behövde jag göra anslutningen mellan modulerna kortare och hårdare.

-Centrum av massan av seglet är inte i linje med centrum av massan av förkroppsliga av windtrain. Som vi kan se på bilden, är masscentrum segel ca 50cm från framhjulet medan hela kroppen är bara 60cm. Även om vi inte kanske att anpassa dem i samma linje, bör vi alltid försöka begränsa avståndet mellan dem genom att flytta fram samlas centrera av framåt, så att windtrain kan gå rakt utan större ansträngning till kontroll.