Puls Sensor kontrollerade svans (4 / 4 steg)
Steg 4: Päls och avsluta
Okej nu när du har en ryggrad och motoriserade muskler att flytta den, är det dags för ett litet lager av hud sedan päls!
Med huden menar jag ta några strumpbyxor (hud färgad om du vill) och vi kommer att dra och koppla som över svansen för att ryggraden inte fastna på pälsen. Kontrollera strumpbyxor inte är för hårt att det hindrar rörelsen av servo.
4.2
Nu dra ut din sömnad grejer och din fuskpäls, lägga ut pälsen och kontrollera riktningen av pälsen kommer nedåt, mot dig. Med en märkning verktyg rita ut formen på din svans på baksidan av päls, se till att längden är samma om inte lite längre än din svans ryggrad och spegel som formar precis bredvid den första en att se till att de rör i mitten.
Med hjälp av ett verktyg eller exacto kniv skär ut din form.
Obs:
Använd inte sax för att klippa ut din svans form, du ska bara sluta trimma päls, det får överallt och det kommer inte ser så naturliga.
När formen skärs ut de två sidorna bör ändå vara knutna till varandra där de tog i mitten, vik arb så päls sidorna vidrör och pin dem tillsammans längs ytterkanten, sedan bara sy!
Flip svansen ut och in och vägleda ryggraden strumpbyxor omfattas svans inne. Hur du stänger upp svansen beror på vart ditt bälte loop är och du vill också se till att din servo tråd hänger ut sidan pälsen så att du fortfarande kan ansluta den till din Arduino.
För att driva din svans behöver du en 6V 5Ah (eller högre) batteri de är de inte är mycket liten och är en lite tung så jag skulle rekommendera bär den i en midjeväska eller en mini ryggsäck ändå för att bära det och det fortfarande ansluta till Arduino.
Och med det vi är avslutad!
Senaste Obs:
Din puls sensor tråd bör vara tillräckligt lång för att ansluta till din handled eller insidan av armbågen.
Glad viftar!
: 3
Användbara länkar:
http://www.wolftronix.com/
Theatre glasögon:
http://www.youtube.com/watch?v=H8nE_sYLmOk
http://aisencaro.com/projects.html#Safety%20Glasses
Animatronic svans:
http://www.youtube.com/watch?v=d1k9p1P4s8I
http://www.thingiverse.com/Thing:13522
Instructables: