Puls Sensor kontrollerade svans (2 / 4 steg)

Steg 2: Ansluta svans motor

(om du gör en svans med två servo motor måste göra steg 2.1 och 2.2 två gånger)

Mäta 1/2" från den platta sluten och markeras med en penna eller en sharpie. Klämma ner din PVC keps med det sidan mot dig och skär längs uppmätta linjen du gjort. Jag använde en hacka såg för detta men ett blad på en Dremel verktyg bör fungera om inte vara lite bättre och kommer förmodligen att ge ett renare mer exakt snitt. Nästa Sand ner de lite spån hängande utanför kanten av den gemensamma jordbrukspolitiken PVC. och om din klippa visade sig lite ojämn försöka slipa kanten så att det är nivå.

Obs:
Om du för vad någonsin skäl hade problem som jag gjorde och kunde inte hitta platt PVC caps då istället ta 2" rundade PVC caps och antingen skära eller slipa ner den runda delen, skär antingen en bit plywood eller helst en bit plast ca 1/2 tum i tjocklek om omkretsen av PVC mössa du slipas. När det har fäster din rund bit PVC GJP, naglar skulle vara starkare men gorilla lim fungerar precis också.

2.2
Nästa vill du mäta för att hitta den exakta mitten av gaveln, markera den och borra ett hål inte att stora av en helhet även om det måste vara precis rätt storlek för din fästskruv. Fästskruven är den liten skruv finns i centrum av du servomotor. Nästa du behöver fyra dubbelsidiga horn från servomotor skruva den X-formade horn och sätta din fästskruv någonstans säkert, under tiden ta horn och lägga den på insidan av din keps foder borrade hålet du gjort med centrum av horn. Hålla horn på plats och markera de fyra yttre hålen av horn, ta bort hornet och borra där du markerat hålen. Efter att ta några små skruvar, sätta din "X" horn tillbaka och skruva dem på den gemensamma jordbrukspolitiken.

Obs:
Om av någon anledning som du inte har några små skruvar och du inte har ett bekvämt sätt att få några då jag rekommenderar i stället tag i fyra Gem och räta ut dem, sätta din "X" horn tillbaka på raden cap det med hålen, sätta din gem genom hålet och böj ändarna på vardera sidan och klipp av överskottet. om inte du är helt säker för denna säkerhet ta lite varmt lim och tackel ner gemet på utsidan av den gemensamma jordbrukspolitiken inte på servo hornet. Åter fästa servomotor och "X" horn använder du fästskruv och ge din nya cap ett par varv tror du det kommer i kontakt med kanten eller försening av någon anledning? Bra!
Om du gör det är ok bara fix / justera problemet och testa det igen.

När allt går smidigt skruva hornet igen och sätta din fästskruv någonstans säkert och vi ska gå på till nästa steg.

2.3
I nästa steg måste du göra vissa lödning! Yay äntligen!

så koppla in din lödkolv och hastigt några löda, medan din väntat att värma upp hastigt mer Gem och räta ut du dem behöver nog uträtat gem att skapa en ruta runt din servomotor, du behöver även ett par Gem att skapa en koppling mellan rutan av din servomotor och basen av ryggraden svans.

Obs: Om du gör de dubbla servomotorer ni att löda ihop två lådor för varje servo och sedan fäst dem tillsammans genom att justera dem och vrida dem 90 grader. Till exempel om den översta motorn står inför främre sätt mot dig än botten motorn skulle stå inför vid sidan. Du vill att löda ihop rutorna tills de är riktigt rejäla och inte kommer att vicka runt svansen är rörliga.

När du skapar en koppling mellan din svans och din Servo motorhuset box se till att finns det en anständig bit av utrymmet mellan två så de inte stör varandra. med om fyra fullt uträtat gem löda ena änden till rutan du skapat för servomotor och vrida den andra änden runt den första tråd guide som du ser vid basen. Gör detta för alla fyra kan du också lägga mer för bra åtgärd och jag lödda de vridna delarna också.

2.4
Nu plocka upp din keps igen och borra två hål något nära varandra på kanten, detta kommer att vara där du fäster dina bromsen kablar. Ta båda slutet av en kabel och vägleda dem upp och runt din keps och driva dem genom hålen, och sedan ta din tång och böj kabeln så det krokar och inte glida ur hål lika lätt. Du kan böja ett litet Gem och tryck in det i hålet med broms kabeln för att hålla den från att flytta men jag tycker också lite lim hjälper hålla det på plats också, se bara till att lägga den på toppen och kabeln och inte låta det DROPP inuti hålet för mycket.

Aktivera blocken för att se om svansen rör sig som du vill, om den gör det bra! Om inte det är ok bara lägga till mer tråd guider till din struktur.

2.5
Detta nästa steg är för att skapa ett bälte loop av gem. Så än en gång ta tag i några Gem och räta ut dem, böja några av dina gem i en halv kvadratisk form, placera dem vertikalt och löda ändarna för att rutan runt din servomotor. Ta mer Gem och bildar en annan halva torget, håll dem horisontellt över de andra du redan kryssade ner och löda där de passerar. lämna nog av en klyfta mellan de horisontella Gem för öglor att glida igenom.

Toppen! Vi de flesta av vägen!
Vidare till nästa steg!