Purposing åter en gammal Scanner till en bordsskiva såg (5 / 6 steg)

Steg 5: De elektriska anslutningarna

Nu när de mekaniska komponenterna i bordsskivan sågen är redo och rullande (bokstavligen... se till att det är), är det dags att titta på de elektroniska komponenterna så att du kan re-syfte dina knappar på framsidan av skannern att göra Läs-chefen för skannern flytta fram och tillbaka. Kretskortet skannerns styr hur stegmotor bland annat och har en hel del komponenter du kan återanvända. Om du är skicklig på att skriva drivrutiner, kan du förmodligen använda hela kretskortet till göra knapparna Flytta Läs-huvudet. Jag är inte, så jag använder en Arduino microcontroller att styra stegmotor och Använd knapparna för att göra det gå framåt eller bakåt. Här är stegen för att åstadkomma som:

a. du kan hitta inställningen för att styra Stepper motor på Arduino hjälpsida
e.g http://arduino.cc/en/Reference/Stepper
http://www.tigoe.net/pcomp/Code/Circuits/Motors/stepper-Motors/

men där är roligt i detta.

Jag började med att förstå grunderna i Stepper motor: E.g. http://library.solarbotics.net/pdflib/pdf/motorbas.pdf och Arduino programmering för att förstå hur man kan skicka pulsade vågform till Stepper motor.

b. nästa, medan skannern var funktionella, jag läste vågformer Pulse bredd modulerade (PWM) ingångarna till Stepper motor med ett gammalt oscilloskop. Och det ser ut som kan ses i bilden nedan. Detta är för de 1: a två armaturer med en 90 graders fasförskjutning. Den återstående terminaler eller armaturer får en exakt inverterad (180 graders fas skiftade) vågform. Spänningen är om 12V.

c. idén att använda en Arduino ombord är att efterlikna denna vågform för att styra stegmotor. Nu, Arduino styrelsen output portar som generera PWM inte kan leverera 12V som Stepper Motor kräver, så måste vi använda en Darlington Array som en tillgänglig från TI (se: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uln2003a.pdf) som tar input från Arduino styrelsen och levererar den nödvändiga 12V PWM till stepper motor.

Lyckligtvis, Darlington Array IC UN2003A finns på skannrar styrkort (PCB), tillsammans med strömförsörjningen och insatsvaror från skannerknapparna. Allt jag behövde göra skärs ut (med Dremel verktyg) en liten del av den här domänkontrollanten ombord och återanvända den för att ta input från min Arduino controller:

Olika viktiga komponenter i den små delen av styrelsen förklaras i bilden nedan: den röda linjer visar anslutningar undersidan styrelsen att en kontakt jag hittade i en elektronikaffär överskott för 75 öre. Kontakten levererar ingångar och utgångar till Arduino ombord. Jag levererar också energi till Arduino från detta forum.

Observera att siffrorna på de röda linjerna som visar tråd numreringen. I1-I5 anger ingående trådarna och O1-O4 anger utdata ledningar som går till stegmotor. Jag kommer att använda den samma numrering för att markera anslutningarna till Arduino styrelsen.

Nästa steg är att ingång och utgång stiften på Arduino mikrokontroller till ingångar från skannerknapparna och Stepper Motor. Anslutningar se som visas i bilden nedan visar Ardunio styrelsen.

De elektriska kopplingarna till Slot motorn bör vara ganska enkelt och om du har kommit detta långt jag kommer låta dig räkna ut hur till gör den. Jag skulle rekommendera att du ansluter den till en separat strömförsörjning så att inte bråka med den logik kontrollen.