Q5 en Star Wars tema Astromech Driod (8 / 10 steg)
Steg 8: Lägga till handkontrollen och annan elektronik.
Ta bort den inverterade U församlingen från insidan av kroppen. Bifoga bakbord till ena sidan av församlingen och Arduino Uno till andra sidan. Se till att både bakbord och Arduino Uno inte stör insidan av kroppen när sätter tillbaka montera. Nu är förmodligen den bästa tiden att läsa in den angivna Arduino skissen. Om du behöver hjälp i att ladda en arduino skiss har internet många tutorials om detta ämne.
Drill monteringshål i kroppen att koppla lysdioderna och strömbrytaren. Vi placerade en röd LED i ryggen upp i kroppen för att indikera när droid bakningen upp eller vid stopp och en grön LED i främre toppen av kroppen att indikera när droid framåt. Vi monterade strömbrytaren låg på baksidan av kroppen. Dock kan dessa fästhål placeras där allt du föredrar. Nu börja ledningar komponenter som visas i elektronik diagrammet ovan. Du kan behöva avvika från diagrammet om du ersätta andra delar. Dessutom följer du instruktionerna som följer med din Bluetooth-modul i stället för att förlita sig på det här diagrammet eftersom de flesta är olika.
När allt är fast vill du testa circuity innan återmontering allt. Bifoga dina batterier och slå på strömmen. Skicka F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 kommandon till Arduino via en Bluetooth-anslutning som Android app ArduinoRC att säkerställa att varje servo fungerar korrekt. En gång nöjd, slå av strömmen och montera droid.