Quadcopter med Krios AIOP v2 megapirateng kod (2 / 9 steg)
Steg 2: Firmwares (installation och konfiguration)
För att ladda kod till styrenheten, flygning måste du hämta källa koden och arduino ide. också måste uppdraget planner grund kontroll station program för installation och konfiguration och du-center program för gps setup.
Källa koden version: arducopter-mpng 3.0.1 r4
Arduino version: arducopter-arduino 1.0.3
Mission planner version:1.3.34
U-center-versionen:v8.18
Här är några länkar för ytterligare information
1.http://copter.ardupilot.com/ (du kan hitta allt du behöver)
2. http://docs.megapirateng.com/documentation/general...
3.https://github.com/MegaPirateNG/ardupilot-mpng
4. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/9...
5.http://xxl-modellbau.de/abbildungen/quadcopter/flu...
Obs: Glöm inte att läsa i readme-filen i mpng källkod fil.
Efter ladda ner källkoden från github (Ladda ner som ZIP avsnitt) hitta ikonen pde inne i mpng filen. Kopiera och ändra filen pde med pde-ikonen i lib katalog i arduino. Kopiera alla biblioteksfiler till .../libraries/arduino katalog. Nu öppnar arduino och gå till inställningar lägger till mappen katalog mpng kod. Välj HAL styrelsen megapirateNG uppsättning programmeraren till Arduino som ISP och välj styrelsen atmega 2560. Du är klar.
Nu öppna koden från skissbok och öppna fliken config.h . Källa koden konfiguration finns alla info på megapirateng länk.
Efter lastning koden öppna uppdrag planeraren och tryck på Anslut på 115200 baud. För första installationen och konfigurationen kan du klicka på den första länken. Kalibrera magetometer, accelerometer, radio etc.