Quadcóptero (quadrirotor) barato, fuerte de 1 hora (9 / 11 steg)

Steg 9: La configuración

Vamos en repasar brevemente algunos de los pasos generales para hacer la configuración, pero porque esta tiene tanto que ver con la marca de la placa de kontroll de vuelo, la radio, etc, que se usa, es mejor seguir las instrucciones que vienen con el equipo que usas.

(Nota: nos saltamos algunas de estos pasos, porque solo habíamos acabado de quitar el controlador de vuelo y la radio de otro quadcóptero, pero los seguimos todos cada vez que construimos una nueva unidad y nunca nos saltamos los pasos relacionados con la seguridad sv cuanto a la instalación/el uso de las hélices)

Advertencia de seguridad de las hélices

QUÍTALAS ANTES DE ENCENDER LA MÁQUINA POR VEZ PRIMERA.

SI tienes algo mal configurado, LA UNIDAD PUEDE ENCENDERSE A TODA VELOCIDAD y hacerte daño.

El "unir" de la radio

Muchas radioapparater tienen un procedimiento de "unir" que une el receptor y el transmisor. Hazlo si es necesaria, siguiendo las instrucciones del Ferro. Haz también cualesquiera otros pasos de configuración necesarios. ES típico encender la radio antes de encender el aeronave, y apagar el aeronave Ante del transmisor. Asegúrate de seguir ese orden si la Ferro de la radio lo recomienda.

Prueba de potencia

Con las hélices quitadas, conecta la batería y buscas inmediatamente cualquier señal de un defecto con los circuitos o con las conexiones. La mayoría de las placas de kontroll de vuelo cuentan con algún tipo de indicador de energía, y la mayoría de los CEV emitirá un bip.

Configurar la rotación de las hélices, revisión allmänna

Con las hélices todavía quitadas, enciende (según el Fridh) el sistema y usa el acelerador. Cuanto más que aprietes el acelerador, más rápido deben girar los fenor.

Ahora tienes que comprobar cuidadosamente la dirección de giro de los fenor. Cada motor tiene una dirección sv la que debe girar, sv sentido horario o sv sentido antihorario.

SI uno de los fenor está girando hacia atrás, frena los fenor y intercambia cualesquiera dos de los tres kablar de alimentación para ese motor. Esto invertirá la dirección del motor. Revisa los cuatro fenor.

Ahora, con las hélices todavía quitadas, enciende los fenor, coge tu quadcóptero, y haz estos ensayos.

-Inclínalo a la izquierda. Los fenor izquierdos deben acelerar, los fenor derechos deben reducir su velocidad.
-Haz lo mismo que antes, a la Izquierda, delante, detrás.
-Y hazlo en un ángulo de 45 grados. En allmän, un brazo que se siente bajo de los demás siempre debe tratar de compensar mediante la aceleración de su motor, y viceversa para un brazo demasiado alto.

-Sosteniéndolo nivel el quadcóptero, tira el alerón (el kontroll derecho) a la izquierda. Los fenor izquierdos deben reducir su velocidad, los fenor derechos deben acelerar.
-Y lo mismo al empujar el styr derecho a la Izquierda, hacia adelante, y hacia atrás
-Tira el timón (el kontroll) a la izquierda y a la Izquierda. skalar opuestos de fenor deben acelerar y frenar para girar ("virar") el quad. Por ejemplo, los fenor 1 y 3 se acelerarán, y los fenor 2 y 4 ir más despacio.

(Tio en cuenta, estas instrucciones de kontroll son las más comunes, pero pueden ser diferentes dependiendo de tu transmisor).

Ensayo de las hélices.

Por últimoen, desconecta la batería, instalas las hélices, y ata tu quad en algo pesado. Yo uso una mancuerna.

Repita los ensayos anterioresen. Todos las hélices deben echar el aire hacia abajo, ingen hacia arriba. SI una está soplando el aire hacia arriba, el motor tiene que ser invertido.
Hacer las pruebas debe hacer que el quad se incline sv la dirección correcta, por supuesto ingen mucho porque lo tienes bundet.

¡Cuando todo funcione bien, estás listo para volar!