R/C Lego bil (8 / 10 steg)
Steg 8: Arduino, motorstyrning och XBee
Jag går inte in i detalj för hur jag byggde min Arduino kompatibel PCB, i stället jag skulle rekommenderat dig att gå till min instructables bygga DIY Arduino kompatibel och XBee konfiguration som
Palm Arduino Kit,
Palm Arduino II, med motor driver PCB
Liknande tidigare projekt,
Bearbetning kontroller RC bil med XBee moduler
Bild 3 och 4 visar schematiska av Arduino kompatibel och L293D motorn förarens IC och XBee anslutning.
Obs:
Min första version av min DIY Arduino och Motor controller fungerade inte riktigt som planerat. Problemet verkar vara 6V batteri leverans inte har tillräckligt med ström för Arduino, motor, servo och XBee modul.
För att lösa problemet, separerade jag strömförsörjningen till två källor, 6V för motor och servo. Och jag la en 3.7V Li Po batteri att leverera ström till enda XBee och Arduino (jag använde ATmega328P som krävs för 3,3 v eller mer) och det verkar fungera bra. Bild 8 Visa där jag gömmer den 3.7V Li Po batteri.