R/C LEGO "Coaster" Droid (1 / 8 steg)

Steg 1: Delar & verktyg

Dubbla växellåda Kit
Tamiya 70097 Twin-Motor växellåda Kit eller liknande.

Servon
1 nej - sub Micro Servo 3,7 g (Pololu #1053) eller liknande.

Delar för Coaster Droid kropp (bild 1)

2 nr - lyftarm 3 x 3 L-form med kvartalet ellips tunn (#32249), röd
6 nr - lyftarm 3 x 5 L-form med kvartalet ellips tunn (#32250), röd

1 nej - Panel kåpan # 7 små långa, stora hål, sida A (#32534), röd
1 nej - Panel kåpan # 8 små långa, stora hål, sida B (#32535), röd

4 nr - Panel kåpan # 5 små korta, stora hål, Side A (#32527), röd
4 nr - Panel kåpan # 6 små korta, stora hål, sida B (#32528), röd

1 nej - Technic Block 3 x 5 x 1 2/3 (#32310), röd

2 nr - skålen 2 x 2 inverterad (Radar) (#4740), Tan

2 nr - platta, runda 1 x 1 raka sidan (#30057), Transparent grön

1 nr - slang, ribbad 7mm D. 4L #78 c 04, Silver

7 nr - axel 2 Hack (#32062), röd
10 nr - axel 2 Hack (#32062), svart

8 nr - Connector Peg med friktion 2M(#2780), svart
4 nr - Connector Peg med friktion 3M (#6558), svart

4 nr - Pin länge utan friktion åsar på längden (#32556), svart
2 nr - axel kontakt med axel hål (#32039), ljusgrå
2 nr - axel kontakt med axel hål (#32039), röd

2 nr - Connector Peg/Cross axel (#6562), ljusgrått
2 nr - Connector Peg/Cross axel (#6562), Tan

2-serie - axel och Pin Connector Perpendicular(#6536), svart
2-serie - axel och Pin Connector Perpendicular(#6536), Tan

2 nr - axel och stift vinkelrätt dubbel (#32291), röd

6 nr - axel och Pin kontakt vinkelrätt 3 L med Pin centrumhål (#32184), röd

2-serie - axel och Pin Connector vinklade #3 - 157,5 grader (#32016), Tan
2-serie - axel och Pin Connector vinklade #5 - 112,5 grader (#32015), Tan
2 nr - axel och stift vinklade #1 (#32103), ljusgrå
2 nr - axel och Pin Connector vinklade #2 - 180 grader (#32034), röd

2 nr - lyftarm 1 x 4 tunna (#32449), röd
4 nr - lyftarm 1 x 3 tunna (#6632), röd
4 nr - lyftarm 1 x 3 tunna (#6632), Tan

4 nr. Bush för Cross Axle(#6590), ljusgrå
4 nr - Bush 1/2 slät (#32123), ljusgrått

2 nr - Cross axel 8M (#3707), svart
2 nr - Cross axel 6M (#3706), svart
1 nej - Cross axel 5M (#32073), svart

CD-skivor och hubbar
2 nos - CD-skivor (gamla, nya, etc. som ingen spelar roll, upp till dig)
2 nr - hubbar (jag fick dessa nav från elektriska Dragster Kit av Middlesex University.)
Obs: Du kan göra något som liknar detta "Råttfälla bil" projekt genom dustynrobots

IR-avstånd sensorn (Sharp - GP2Y0A21YK0F)
Jag fick denna skarpa avstånd sensor från Adafruit (produkt-ID- 164)

Palm Arduino Plus
Palm Arduino Plus är Arduino kompatibla ombord som inkluderade motors controller IC (L293D) på PCB. Och Palm Arduino Plus är utformad för att användas med LEGO® komponenter.
Se info om Palm Arduino Plus.

Trådlös radiosändning
Det finns tre alternativ av trådlös radiomoduler användas, eftersom Palm Arduino Plus har de portarna som är tillgängliga,

• XBee modul,
• RN-XV WiFly modul,
• Bluetooth-modulen.

Verktyg
X-acto kniv
Superlim