R/C LEGO "Velocipede" Droid (1 / 11 steg)

Steg 1: Delar & verktyg

LEGO delar från "Star War - Clone Wars Corp alliansen Tank Droid" (#7748)

(Också visas i bild 1)

2 nr - blåaktig ljusgrå, maträtt 10 x 10 inverterad (Radar) med SW Tank Droid mönster (#4549191)
2 nr - blåaktig ljusgrå, maträtt 4 x 4 inverterad (Radar) (#4211664)
2 nr - blåaktig mörkgrå, skålen 2 x 2 inverterad (Radar) (#4211010)
3 nr - Gear 24 tand (#4514558), mörkt blåaktigt grå

2 nr - röda Technic, lyftarm 1 x 2 tunna (#4186678)
4 nr - lätt blåaktig grå pneumatiska T stycke nytt format (T Bar) (#4211508)
2 nr - lyftarm 3 x 5 L-form med kvartalet ellips tunn (#4234247), blåaktig ljusgrå

2 nr - röda Technic, axel 2 Hack (#4142865)
2 nr - lätt blåaktig grå Technic, lyftarm 1 x 4 tunna med Stud kontakt (#4211561)
3 nr - 2 x 6 plattan (#4211002)

2 nr - lätt blåaktig grå spaken liten bas med svarta spaken (#4221775)
2 nr - Trans-gul platta, runda 1 x 1 raka sidan (#3005744)
2 nr - två blå kontakten Peg/Cross axel (#4206482)

4 nr - lätt blåaktig grå Arm mekaniska, Battle Droid (#4211658)
1 nej - svart Technic, axel kontakt med axel hål (#4107081)
4 nr - mörk blåaktig grå Minifig, hals fäste med baksidan Stud (#4210469)
2 nr - svart tegel, modifierad 1 x 2 med dubbar på 2 sidor (#4253815)
2 nr - lätt blåaktig grå Technic tegel 1 x 2 med axel hål - nytt format med X öppning (#4233493)

6 nr - svart, kon 1 x 1 utan topp Groove (#4529236)
4 nr - svart Technic, Pin lång med friktion åsar på längden och sluta Bush (#4140801)
4 nr - svart, rund 2 x 2 med axel hål - nytt format med X öppning (#403226)
2 nr - lätt blåaktig grå Technic, stift 1/2 med 2L Bar förlängning (Flick missil) (#4520320)
4 nr - mörk blåaktig grå kakel 1 x 2 med Groove (#4211052)
2 nr - 1 x 2 tallrik (#4211398), blåaktig ljusgrå
2 nr - 1 x 4 Technic tegel (#370126), svart

2 nr - svart Technic, axel kontakt (slät med x hål + orientering) (#4512363)
2 nr - Black Bar 6L med Stop Ring (#4538722)
2 nr - svart Technic, axel och Pin kontakt vinkelrätt 3 L med 2 Pin hål (#4173970)
2 nr - lätt blåaktig grå Technic, axel 3L (#4211815)
1 nr - Cross axel 6M (#370526), svart

LEGO delar

(Också visas i bild 2)

2 nr - 1 x 10 tallrik (#4477), vit
2 nr - 1 x 8 plattan (#3460), vit
2 nr - 1 x 6 plattan (#3666), gul

4 nr - 1 x 4 plattan (#3710), vit
2 nr - 1 x 4 plattan (#3710), blåaktig ljusgrått
7 nr - 1 x 4 plattan (#3710), gul

2 nr - 1 x 2 tallrik (#3023), blåaktig ljusgrått
2 nr - 1 x 2 plattan (#3023), vit

4 nr - 1 x 1 runda plattan (#6141), ljus grå

4 nr - 1 x 8 Technic tegel (#3702), svart
4 nr - 1 x 6 Technic tegel (#3894), svart

6 nr - 1 x 2 Technic tegel med Ø4.9 hål (#3700), ljus blåaktig grå
4 nr - 1 x 2 Technic tegel med Ø4.9 hål (#3700), gul
2 nr - 1 X 2 Technic tegel med 2 hål Ø4, 87 (#32000), mörk blåaktig grå

1 nej - 2 x 2 plattan (#3022), mörkt blåaktigt grå

2 nr - Cross axel 3L med Stud (#6587), blåaktig ljusgrått
2 nr - Cross axel 6M (#3706), svart
1 nej - Cross axel 8M (#3707), svart

1 nej - axel 2 Hack (#32062), röd

2 nr - 1-1/2-kontakten Peg (#32002)

2 nr - Bush för Cross axel (#6590)

2 nr - två 8-Tooth redskap (#3647), ljusgrått

1 nej - stiftskontakt runda (#75535), svart

1 nej - gul, Panel spackling # 1 stora kort, stora hål, sida en (#32190)
1 nej - gul, Panel kåpan # 2 stora kort, stora hål, sida B (#32191)

Servo

Servo horn limmade till LEGO Cross axel 3L med Stud (#6587)
2 nr - 9g Micro Servo ändras för att vara kontinuerlig roterande (Tower Pro SG92R eller T Pro SG90)
2 nr - 3D tryckta Servo fäste
(Anmärkning: The STL-fil för servo mount (V01) finns att hämta här, för senaste versionen (V06) som jag använde med denna trådlösa R/C racerbil. Du kan visa modellen eller har den gjort på Shapeways, här.)

Andra

3.7V uppladdningsbara LiPo batteri eller liknande
7.4V 500mAh laddningsbara LiPo batteri eller liknande

L293D (eller SN754410) motorer driver IC

Arduino eller Arduino kompatibel
Obs: Jag använde Palm Arduino Plus i detta projekt, eftersom det har Motor Controller (L293D/SN754410) plats på PCB.

Trådlös radiosändning
Palm Arduino Plus har tre alternativ av trådlös radiomoduler,

• XBee modul,
• RN-XV WiFly modul,
• Bluetooth-modulen.

Jag valde att använda XBee modul i detta projekt, eftersom jag redan har ett par av dem i min ägo.
För att kunna använda Xbee modul eller RN-XV WiFly modul med Palm Arduino Plus vi behöver extra breakout styrelsen, jag använde XB-Buddy Basic Kit (Jamecos del nr 2163680) eller liknande.

Verktyg

De verktyg som jag använde i detta projekt är:

Superlim
Sandpapper
Filer
Löda järn och löda station
Hookup Wire
Diagonal Cutter
Tång
X-Acto kniv
Wire strippa
SolderSucker