R/C mobil (modell) Rocket Launcher (2 / 4 steg)

Steg 2: elektronik

jag skulle inte säga att detta var den mest eleganta elektronik lösningen för detta projekt, men det fungerade och du vet vad de säger: "tillräckligt bra är bra nog." Nedan hittar du en grov Schematisk av allt som har någon form av signal eller makt går till den. Jag kommer bryta ner av system för förklaring.

R/C System

R/C systemet (mellersta 1/3 av Schematisk) består av grunderna i alla R/C-projekt:
-en mottagare (jag använde en Futaba 7-kanals R138DP). Mottagaren är "hjärnan" av hela systemet, ger styrsignaler till allt annat.
-en switch
-ett batteripaket som slutligen kommer att driva lanseringen plattform servo.

Drivsystem

Drivsystem (övre 1/3 av Schematisk) ansvarar för att göra det hela flytta runt om i världen. Komponenterna är:
-ett batteripaket
-en switch
-två motor styrenheter med deras input från mottagaren och deras produktion kommer att motorerna
-fyra motorer, två av varje motor controller

Lansera plattformen System

Detta "system" består bara av en enda servo - en som kommer att styra lanseringen plattformen och därför raketen ställning. Resten av detta system är mekanisk, och det är i fokus för nästa steg. Två viktiga anteckningar här: Kontrollera först denna servo är stark nog, eller har en effekt på ett tillräckligt högt vridmoment att hantera startfönstret - mitt första försök misslyckades att lyfta raket ur kryssning-läge. Och det andra jag använt vänsterspaken gaspådrag på min radio för att styra denna servo, vilket innebar att jag kunde ha raket bo i valfri vinkel mellan 0 och 90 grader - på grund av sin bristande elasticitetsmoduler återvänder tillbaka till noll position, väldigt cool.

Tändsystem

Tändsystemet (botten 1/3 av Schematisk) innehåller:
-ett lämpligt för krävs aktuell för reaktorer batteripaket
-en R/C switch - en krets som bara passerar nuvarande när den får ett "Hej" signal från mottagaren - e.g. när jag dra i spaken på min radio. Jag köpte en RCE200 switch från Robot Marketplace, och det fungerar underbart.
-tändare - jag använde en Estes modell Rocket tändare, bifogas trådarna av liten alligator clips

Återigen, detta var typ av en brute force electronics lösning, men jag ville rikta min uppmärksamhet på att utforma en söt lanseringen plattform istället för att designa för mycket anpassade kretsar eller hacking av mobil bas kit för mycket. Det mest anmärkningsvärda sättet att effektivisera det skulle ha varit att befästa batteripaket och använda spänningsregulatorer och andra komponenter för att uppnå de korrekta. Om du utformar en bättre eller anpassade system, vänligen dela!

Okej, låt oss gå vidare till mekaniska grejer!