R/C mobil (modell) Rocket Launcher (3 / 4 steg)

Steg 3: Starta mekanismen

Designteori

Det finns många sätt att göra lansera plattformens vinkel variabel - horisontell i cruise läge, vertikala i lanseringen läge, eller någonstans däremellan (för en mer spännande lansering läge?). Först tänkte jag för att fästa servo direkt till blast skölden själv, vilket gör det en enkel gångjärn. Men, efter att ha övervägt placering samt erforderligt moment ansätta gångjärnet, jag trodde en fyra-bar koppling skulle vara ett bättre val.

Kopplingen jag beslutat om är geometriskt enkel - drivande länken och kopplingen är lika långa, och länken inaktiv marken är lämplig längd så att det gör en 45 graders vinkel med basen när raketen är på 0 eller 90 grader. Detta visar sig vara längden av andra länkar multiplicerat med kvadratroten ur 2, precis som en 45-45-90 triangel. Med dessa parametrar ändras rocket's position på den mobila basen inte mycket alls när du flyttar från kryssning att lansera läge. Dessutom kör baren i kopplingen är vertikala i lanseringen läge, minimera (eller i teorin att eliminera) vridmoment på servo från vikten av raketen. Kolla in bilder för en tydlig visuell av förklaringen.

Att göra delarna

Jag utformade delar använder SolidWorks och skär akryl med en LaserCAMM laserskärare. Delarna i bilderna nedan är numrerade och anges nedan:

1. basen av kopplingen som fäster till toppen av kroppen. De fyra runda hål i hörnen är för skruvar, det stora hålet i centrum nära baksidan är tråd att föda från kroppen, de tre par fyrkantiga hål placerade nära är för den koppling fastsättning bitar och para av fyrkantiga hål placerade längre ifrån varandra är för innehavaren av servo.
2. koppling fastsättning bitar - infoga fötter i hål på bas och bifoga koppling barer genom hålet. Obs: det finns 4 bilden, men du behöver bara 3, eftersom servo är den 4: e bas bar.
3. servo bilagefältet - detta är den bara kör bar, eftersom andra "körning" baren är inte drivs av något, och bara läggas till för stöd. Observera att vidga mitt i baren - det är så att det sitter på basen i cruise läget, vilket gör en bas för att hålla vikten av raket istället för servo.
4. stödja "körning" bar - på motsatt sida från servo bilagefältet.
5. idle jordat barer - notera längd skillnaden.
6. koppel barer - detta tillmäter den drivande bar i ena änden och inaktiv jordat barer i andra änden. Lansera plattformen passar in i skårorna.
7. servo hållare - servo passar tätt därunder.
8. Starta plattform - servar strukturera under raketen och kommer att hålla lanseringen staven. 4 hålen i hörnen är att fästa aluminium blast skölden, det större hålet i mitten längst upp var för ledningar att komma igenom (även om jag slutade inte utfodra dem genom), hålet i centrum är för lanseringen staven och 4 hålen omgivning som är för lanseringen spöhållare.
9. Starta spöhållare - dessa utökade bakom lanseringen plattformen med brickor som distanser att hålla lanseringen stången på plats.

När alla delar skärs och redo att montera, du passa dem alla som tillsammans en pussel (skönheten i att sätta i design ansträngning i början!) och har du en plattform som smidigt övergångar mellan vågrät och lodrät.

Sista handen

Nu när vi har en stor lansering mekanism, kan vi lägga blast skölden och en skruv att låsa lanseringen stången på plats. Jag tog en bit av tunn aluminium från ess och skär den så att det täckte perfekt akryl lanseringen plattformen. Detta stycke är inte bara avgörande för att bevara akryl, men gör det också projektet ser lite mer tunga. Nästa, jag super limmade en skruv på undersidan av lanseringen plattformen mellan två av lanseringen spöhållare att låsa stången på plats. Blast skölden är väl synlig i bilder; Kolla in vyn bak-vinkel sida av projektet för att se justeringsskruven (silver med guld mutter).

En sista anmärkning för radio anpassning: Jag har en Futaba 9CAP radio som är mycket anpassningsbara med hjälp av inbyggd programvara, och jag gjorde några justeringar till inställningarna för att få de svar jag ville ha. Till exempel tvungen jag att ändra gränserna för spjäll så att pinnen ända ner innebar plattformen var i horisontellt läge och vice versa för lodräta position.