Raket varumärke Studios liten Tank (9 / 10 steg)

Steg 9: Församling 8

• Dubbelkolla att du vet vilka (2) röd/svarta kablar är från växlarna och vilka (2) är från motorerna. Löst rutt dessa trådar så att de pekar sorta där de så småningom ansluta.
• Dra servo är tråd fram och/eller där det kommer att ansluta till din särskild styrelse
• Montera din microcontroller styrelse att se till att du inte nypa någon tråden mellan mässing stand-offs och styrelsen

Följande instruktioner är för små tankar som kommer att använda Arduino Nano den den raket varumärke Undershield.

• Anslut 2 pwr trådarna. Marken är på botten. Om du använder (4) alkaliska batterier kan använda anslutningen på slutet av styrelsen. Om du använder rechargables, använda anslutningarna vid kanten av brädet. (Se bruksanvisning för mer information)
• Anslut 2 motoriska trådarna. Det spelar ingen roll vilket sätt de går, kan du bestämma den motors riktning under kodning.
• Anslut servo tråd--Obs, marken är närmast kanten av styrelsen och signalen tråd det närmast chip
• Du kan ansluta din skarpa sensor till en av ingångarna ADC om du vill ha eller kan du vänta och göra det när servo har varit centrerad och sensor fästet är fäst.
• Personligen tycker jag att köra en "big-ol" cap (kondensator) på min kraftledningar. Jag har funnit att mikrokontroller är mycket lyckligare med denna lilla "boost" av makt när den behöver det (när motorer sparka i, etc) - om du ser något "roligt" beteende från din lilla bot, kan du lägga detta tak som visas på bilderna.