Ramper 1.4 DIY SMD Pick and Place (4 / 6 steg)
Steg 4: Kalibrering och inställning
Arduino och PronterFace
Du behöver två bitar av programvara för att få den inbyggda programvaran laddas upp och få prata med din maskin. Hämta Arduino IDE och den senast bygga av upplagor för din maskin. Du behöver inte använda upplagor, men dess snabbt och lätt att använda gränssnittet kan du enkelt skicka kommandon till din Pick and Place maskin via ett användarvänligt gränssnitt. Dess nästan intuitivt och jag behöver inte gå igenom besväret att berätta vilka kommandon att mata din maskin genom fönstret serial i Arduino IDE.
Firmware ladda upp
De huvudsakliga setup punkter jag vill beröra för nu kräver att du kan inaktivera vissa funktioner i firmware för att få 3d skrivarmaskinvaran att agera som pick och place maskinen vi tvingar det är. Detta är vad jag har behövt göra hittills (jag kommer lägga upp configuration.h filen när jag får tid):
- Det finns ingen temperaturkännande element i en PnP, så inaktiverar temperaturkontroll av nollställning de låg temperatur tröskelvärden. Det innebär att ramper kastar du ett termoelement / FoTU låg eller hög temp och gå in i en lockdown tillstånd som inte kommer att acceptera GCode.
- Inaktivera alla endstops eftersom varför behöver du dem? (har tro på din kod att du inte kommer att krascha din motors)
- Inaktivera automatisk säng utjämning funktion på grund av funktionshinder endstops
- Justera attributet "steg per enhet dimensionen" för att passa GT2 blocken du fick. Som jag sa tidigare, kommer jag lägga upp mer detaljer senare.
Nollställning process
Mer information framöver
Grid ditt bord!
Mer information framöver
Z-justering
Mer information framöver
Ställa in din band dispenser
Mer information framöver
XY slask
Mer information framöver
Tabell utjämning
Mer information framöver
Stepper Motor nuvarande vinst justeringar
Mer information framöver