Ramper 1.4 DIY SMD Pick and Place (2 / 6 steg)

Steg 2: Mekaniska Setup

Syfte

Än de självklara uppgiften att stödja allt, finns det några viktiga saker att Tänk om driften av en pick och placera maskinen. Som de flesta allt elektromekaniska uppgifter, dess allt om repeterbarhet med högsta precision uppnås så att drift tiden resulterar i lägsta möjliga fel. I det här fallet vill vi minimera mekaniska slask och kompensera för det, om nödvändigt, programvara till slut. Så det är viktigt att veta att alla dessa delar måste göras och hanteras med yttersta försiktighet i syfte att minska de mekaniska toleranserna så lågt som du behöver dem vara!

Anmärkningsvärda punkter av intresse

Denna inställning gör följande:

• Innehåller x- och y rörelse via linjära lager, manöverdonet styrs via GT2 bälten. Bilderna har slask på ena sidan eftersom de linjära bäring fästen är gjorda av plast och inte klämma på 8mm stav. Framtida förändringar till modell kommer.
• Ger z rörelse via linjära lager, manöverdonet styrs genom en slarvig gängstång roteras stepper.
• Utfodringen av tejp är via friktion "beslag". Det finns inga spännare, spoolers eller automatisk matare.
• Munstycke huvudet roterar inte! ännu. Jag kommer att lägga ett servo till toppen av z-stång och dokument som tillägg.
• Ingen vision. Det finns ett kamerafäste för besiktning av setup och under drift, men inga faktiska feedback från det till programmet.
• Mer...

Sketch-Up

Som du kanske har gissat från namnet på den CAD-fil som jag har bifogat, använde jag Sketch-up. De flesta jag känner skulle hävda att skissa upp inte är ett mycket vänliga cad program som det inte skapar mycket fina fasta föremål för 3d utskrift men jag får genom att med en process för att fastställa filerna på lämpligt sätt.

Jag har inte avslutat de 3d-filerna, så jag inte har lagt .stl 's up. Men om du är så benägen att nå sin topp runt eller tweak, ladda upp skiss-upp och ta en gåskarl. De komplexa delarna delas purposefully in i avskiljbar bitar som skall limmas eller plast svetsas ihop. Det bara lättar upp 3d tryckningen och minskar behovet av stöd i strukturen. Du kan bara exportera komponenter inom Sketch-up som grupper, men det är upp till dig.

Om du vill ha 3d-modeller jag har här (som jag inte rekommenderar rätten ännu) du förmodligen redan vet lite om 3d-utskrifter. Om du inte vet tillräckligt om de tillgängliga 3d program att gå från .skp till .stl är detta den process jag använder:

• DAE exportfiler från Sketch-up eller export via .stl använder Sketch-up utstyr
• Använda Meshlab för att konvertera från DAE till .stl (jag vet meshlab är ett mycket mer kraftfullt program än så!)
• Läsa in del i NetFabb Basic att reparera del och orientera som behövs (sketchup ibland inte skapa perfekta grenrör så du måste fixa det)
• Skiva med Slic3r
• Skriva ut med PronterFace på min Mendel Prusa i3!

Är alla gratis program kan du hitta på google SketchUp, Meshlab och NetFabb grundläggande. Det finns gott om tutorials ute på hur man kan utnyttja dessa stora program, så leta efter dem! Jag kommer att länka särskilt bra sådana i framtiden.

Delar av plast

Skriv ut delarna från filen sketchup eller bygga dem i oavsett mode passar dig. Jag kommer lägga upp sista design stl under de kommande veckorna när jag har möjlighet.

De komplexa delarna är purposefully delas i bitar så att utskrifterna inte super komplexa och minska behovet av broar och service som kan röra upp din utskrift om allt inte är absolut på pricken.

För att gå med torch de delarna jag plast svetsade delarna med hjälp av en liten butan (exempel länk) genom kryss på plats vid hörn, och sedan kör en extra bit av pla glödtråden och dra över en söm. Det tar lite övning, men det blir bättre bond styrka än någon lim eller cement hittar du.

MDF Base

Det finns inte en slutlig version av MDF board ännu. Men det enda du behöver för att designa skulle montering hål platser och en utskuren för band dispenser att mata bandet genom.

Man skulle anser fördubbling upp på MDF basen eller med tjockare än 3/4 tum MDF som jag använde.

Slutliga layouten för MDF Base kommer snart.

Transport

Utformningen av transport var tänkt att minska vikten på hela projektet. MDF är ganska tät och bör användas för de delar som kräver dimensionell stabilitet. Eftersom transport bara band och rullar och höjer plattformen för utfodring bandet ner under tabellen, dess inte mycket viktigt som göra man av MDF. Jag använde skrot bitar av trä om runt verkstaden som fungerade perfekt!

Viktig anmärkning: inte bult ner MDF basen till transport om inte dess gjord av mdf och dimensioner är sanna. Skevhet i transport kommer att orsaka tabellen att snedvrida när du bult dem tillsammans. Istället använde jag tandställning på sidorna för att hålla MDF basen från att flytta bort av transport.

Slutliga layout transport kommer snart.

Spool innehavaren

Mer information framöver

Vakuumpump

Det finns några tutorials på Instructables på hur du sätter ett akvarium bubbla-r pump (Internetlänk) i ett vakuum verktyg. Här är ett exempel.

Vakuum ventil

Du behöver en 12 volts direktdrift normalt öppen magnetventil att driva nål munstycket. Helst något som är små som du inte behöver det stor av en ventil för att styra en sådan liten vakuumpump. Gör inte misstaget som jag gjorde för att få en air drivs magnetventil... * skakar huvudet *

Jag har inte hittat en ventil online som passar mina behov. Efter att ha gjort misstaget att köpa fel ventilen jag bort nödsänkningssolenoiden och byggde en plast och varmt lim 3-port valve. Det fungerar och im glad, men du ska inte behöva göra detta.

Om någon hittar en lämplig ventil på nätet och rekommenderar det, skulle jag uppskatta det!

Lätting kullager

Istället för att köpa aluminium kullager som var förenliga med GT2 som jag köpte, jag skär upp en bit av mässing stav som axeln, tryckt en GT2 adapter som jag klippte ner bara för att tanden portion och halkade det på mässing stången med några syntetiskt fett. Dess billigare än att köpa ett slipat stycke som inte behöver hög precision.