Random sorteringsordningar (3 / 4 steg)

Steg 3:

Programmering är inte mycket sexig-tid (enligt vår mening). Låt oss bara få alla programmering ur vägen.

Bullduino ska läsas med sändaren följande kod:

< pre > / *

Romance byxor
av Team Instructables

Princip skådespelare inkluderar:
Audrey kärlek, Amanda Ghassaei, Randy Sarafan

Denna kod skickar trådlösa seriella data från en dragkedja potentiometer
och midjan knappen via en Xbee sköld

För mer information, besök:

denna kod är allmän egendom, njuta Vänligen!

midjan knapp kopplad till digital stift 2
#define knappen 2

zipper potentiometer kopplad till analoga stift 0
#define dragkedja A0

storaga variabler
int buttonState = 0; variabel för att läsa midja knappen status
int zipperState = 0; variabel för att läsa dragkedja status

void setup() {
initiera seriell kommunikation:
Serial.BEGIN(9600);

initiera pins
pinMode (knapp, indata);
pinMode (dragkedja, ingång);
}

void loop() {

Kontrollera tillståndet i dragkedja/knappen
buttonState = digitalRead(button);
zipperState = analogRead(zipper);

Kontrollera att knappen midja är öppen.
om det är, är buttonState låg:
om (buttonState == låg) {
Serial.Print('z');
}
skala dragkedja staten
zipperState = zipperState/4.
Skicka dragkedja staten
Serial.write(zipperState);
Delay(50);

}

Arduinoen för receiverboxen ska läsas med följande kod:

< pre > / *

Romance byxor
av Team Instructables

Princip skådespelare inkluderar:
Audrey kärlek, Amanda Ghassaei, Randy Sarafan

Denna kod får trådlösa seriella data från ett par byxor via Xbee och:
-Kontrollera en fläktkontroll för att dim belysning i korrelation till byxor dragkedja
-att höja volymen på en stereo när dragkedjan sänks
-tända ljus när byxorna är uppknäppt

För mer information, besök:

Baserat på kod från http://www.ladyada.net/learn/sensors/ir.html

denna kod är allmän egendom, njuta Vänligen!

Definierar LED ansluten till digital stift 13
int IRledPin = 13.

Lampor är ansluten till digital pin 9
int lampsPin = 3;

int sentDat;
int prevSentDat;

upprätta jämför värdet
för volym upp kommandot
int släppa = 250;

void setup() {
initiera IR digital stiftet som en utgång:
pinMode (IRledPin, OUTPUT);

initierar utgångsstiftet ljus
pinMode (8, OUTPUT);
pinMode (9, OUTPUT);

Serial.BEGIN(9600);
}

void loop() {

om (Serial.available() > 0) {
prevSentDat = sentDat;
sentDat = Serial.read();

om (sentDat > prevSentDat) {//if det nya värdet är högre än förra
medan (prevSentDat < sentDat) {
prevSentDat ++; //increment prevSent
analogWrite (lampsPin, prevSentDat);
Delay(5);
}
}
annat {//new värde är lägre
medan (prevSentDat < sentDat) {
prevSentDat--; //decrement prevSent
analogWrite (lampsPin, prevSentDat);
Delay(5);
}
}

om motståndet sjunker, skruva upp volymen
om (släppa < = sentDat) {
volymen går upp
volumeUp();
vänta 30 millisekunder
Delay(30);
släppa = sentDat - 5.
}

om (sentDat == "z") {
tona ut från max till min i steg om 5 poäng:
digitalWrite 8, hög.
digitalWrite (9, hög).
Delay(10000);
digitalWrite 8, låg.
digitalWrite (9, låg).
}
}
}

Detta förfarande skickar en 38KHz puls till IRledPin
för en viss # mikrosekunder. Vi använder detta när vi behöver skicka koder
void pulseIR(long microsecs) {
Vi ska räkna ner från numrera av mikrosekunder vi får höra att vänta

CLI(); Detta stänger av någon bakgrund avbryter

samtidigt (microsecs > 0) {
38 kHz är cirka 13 mikrosekunder hög och 13 mikrosekunder låg
digitalWrite (IRledPin, hög); Detta tar ca 3 mikrosekunder att hända
delayMicroseconds(10); hänga ut för 10 mikrosekunder
digitalWrite (IRledPin, låg); Detta tar också ca 3 mikrosekunder
delayMicroseconds(10); hänga ut för 10 mikrosekunder

så 26 mikrosekunder alldeles
microsecs-= 26.
}

SEI(); Detta visar dem tillbaka på
}

void volumeUp() {
Detta är koden för min särskilda JVC stereo
för knappen volym upp

delayMicroseconds(1520);
pulseIR(520);

delayMicroseconds(1540);
pulseIR(520);