Raspberry Pi 2 WiFi RC bil (3 / 8 steg)
Steg 3: Ansluta Pi och L298N Motor Drive Controller
Om man tittar på ovanstående ledningarna kommer du att märka att jag ansluten 9V leverans till L298N Dual H bron som kommer att ytterligare driva upp 9V motorerna. Nu kan du fråga varför behöver jag denna extra komponent att driva motorer. Kan jag ansluta motorerna till Raspberry Pi GPIO stift? Svaret är ja och nej. Anledningen varför vi förlitar oss på en motor drive controller är att detta kan hantera två motorer upp till 35V. Raspberry Pi skickar endast högst 3.3V som dess hög signal. Det ger inte bara tillräckligt med ström men kontroller riktning och hastighet som jag förklarade tidigare.
L298N Motor Drive Controller Dual H-Bridge är en viktig del av min Raspberry Pi WiFi RC bil vilka befogenheter alla motorer och skickar signalen för att styra riktningen och hastigheten på motorerna. Den här domänkontrollanten kan köra 2 motorer med PWM (Pulse bredd Modulation) signal. PWM i sig är ett stort ämne så vi kommer inte att täcka det här. Tänk på detta som en teknik för att kontrollera hur mycket ström går igenom ganska mycket vad du vill.