Raspberry Pi bygger väggen att undvika robot - FabLab NerveCentre (3 / 5 steg)
Steg 3: Nu Låt oss se till att få några motorer att köra
Nu kan vi koppla upp vissa motorer.
Allt kan anslutas enligt bilden. Jag tycker att det är mycket bra att försöka undvika att upprepa alla färger så att du enkelt kan se där varje ansluter.
I den kod som hör (som visar motorisk rörelse) kommer du att märka att jag har använt en namnstandard för 3 stiften vilken länk RPi motor föraren. Till exempel:
Motor1A = 36 - Detta tyder på en PIN-kod för att ansluta IP1 eller IP2 till.
Motor1B = 38 - Detta tyder på en PIN-kod för att ansluta IP1 eller IP2 till.
Motor1E = 40 - Detta tyder på en PIN-kod för att ansluta EN1 till.
Samma sak gäller för "Motor2 *"-serien:
Motor1A = 33 - detta tyder på en PIN-kod för att ansluta IP3 och IP4 till.
Motor1B = 35 - detta tyder på en PIN-kod för att ansluta IP3 och IP4 till.
Motor1E = 37 - Detta tyder på en PIN-kod för att ansluta EN2 till.
När dessa är ansluten, måste vi ansluta varje motor terminal upp också. Ansluta en motor till MA och den andra till MB - vilken tråd går in i varje sida för motorerna är ganska godtyckliga som ingen skada kommer att ske.
Igen, kan du hämta filen bifogas och köra python kod enligt tidigare anvisningar.