Raspberry Pi bygger väggen att undvika robot - FabLab NerveCentre (1 / 5 steg)
Steg 1: Vad du behöver
En Raspberry Pi - jag har använt ett B + men någon RPi kommer att arbeta med några redigeringar av pin-koder används för att driva varje motor.
En motor driver - jag har använt L293D PCB kit från här: http://www.rkeducation.co.uk/L293D-Project-PCB.php... - på grund av en förändring på jobbet, jag är osannolikt att kunna svara på frågor om alternativ så jag hoppas informationen senare kommer att räcka.
2 X höger vinkel inriktad DC-motorer & hjul - du kan använda någon DC-motorer för detta.
En HC-SR04 ultrasonic sensor - stor omfattning används och tillgänglig för RPi & Arduino projekt.
Ett 9V batteri och batteri snap - detta är att köra motorerna.
Ett 5V batteri - jag har använt ett Anker-batteri till springa RPi.
Ledningar - ett urval av kvinna-kvinna och kvinna-man ledningar.
Motstånd - bara 2 behövs för att skapa en spänningsavdelare. Jag har använt ett 100 Ohm och en 220 Ohm ihopkoppling. Se detaljer nedan om hur du skapar en spänningsavdelare - i slutändan om man motstånd måste vara så nära två gånger motståndet av den andra.
En liten skärbräda - du kunde göra utan detta om du använder isolerande tejp eller något istället.