Raspberry Pi Robot kontrollerad via Bluetooth (5 / 6 steg)
Steg 5: Testa vår robot
Anslut alla USB och kraftkabel till robot base, Raspberry Pi och högtalare.
Starta zagbot-bt.py genom att dubbelklicka på filen eller via kommandoraden i LxTerm
Kopiera och klistra in LxTerm
python /home/pi/zagbot-bt.py
Om du har fel eller problem ansluta Python till Arduino, kan du redigera linje 7 i zagbot-bt.py "/ dev/ttyACM0" till vilken port är tilldelad dig Arduino. Du kan kontrollera detta genom att gå till/dev på din Raspberry Pi, och sedan koppla in din Arduino och söka efter någon ny tilldelade portar. ***
Nästa lansering App från din android-enhet
Nu bör man kunna styra roboten och höra ljudet från Raspberry Pi. Försök redigera filen Python för att lägga till egna ljud eller redigera den Arduino skissen om du vill ändra kontrollen.