Raspberry Pi Robot kontrollerad via Bluetooth (2 / 6 steg)
Steg 2: Python installation och robot grundläggande installationen
Det finns en hel del information om installation och konfiguration av din Raspbian bild här
Python är förinstallerat, men vi kan kontrollera vår Python version genom att använda terminalen för att kontrollera.
Kopiera och klistra in i LXterm
python--version
För de exempel som vi kommer att gå över rekommenderas det att du använder Python version 2.6.
Om Python inte är installerat på datorn kan du använda apt-get beviljat din Raspberry Pi är ansluten till Internet.* **
Kopiera och klistra in i LXterm
sudo lämplig-få installera python2.6
Också för exemplen i den här guiden måste vi installera några av de beroende av biblioteken för våra skript att arbeta.
Kopiera klistra in i LXterm
sudo lämplig-få installera python-serial
Också du kan eller inte kan behöva ställa in Raspberry Pi: s utgång till 3,5 audio jack med kommandoraden
Kopiera klistra in i LXterm
amixer avskiljs numid = 3 1
Nästa Hämta ljudfilerna nedan och sedan lägga till en mapp som heter ljud till "/home/pi" och lägga till WAV-filer till den (Ex. /home/pi/Sounds/forward.wav)
Nästa hämta och lägga till följande Python skript "/ home/pi"
Nu har vi att göra skript python verkställare med ett chmod kommando
Kopiera och klistra in i LXterm
sudo chmod + x /home/pi/zagbot-bt.py
Programmet bör nu vara körbar. Nästa ner och ladda upp följande skissen Arduino IDE 1.0.4 eller högre till dig Arduino Uno.
Arduino Robot bas skiss
Om du är obekant med Arduino och dess IDE som du kan läsa på det här.
Och slutligen se kopplingsschemat ovan för att ställa in power anslutningarna till roboten basen.