Raspberry Pi robotbil (5 / 11 steg)
Steg 5:
Det första vi måste göra är få Rpi.GPIO på våra Pi om den inte redan har den. Kör sudo installera lämplig-få python. Rpi.GPIO. nästa sak vi ska göra är att göra en klass (Låt oss kalla det robotics) för alla våra koder. Detta kan uppnås genom att göra mkdir robotics. Då vi måste göra cd robotics för att komma in i klassen och sedan köra sudo nano robot1.py (nano låter oss Redigera koden, robot1.py är namnet på den individuella koden). Sedan bör det finnas ett tomt utrymme för koden. Ange detta i:
importera Rpi.GPIO som gpio
Importera tid
gpio.setmode (gpio. STYRELSEN)
gpio.Setup (7, gpio. OUT)
gpio.Setup (11, gpio. OUT)
gpio.Setup (13, gpio. OUT)
gpio.Setup (15, gpio. OUT)
gpio.output (7, True)
gpio.output (11, True)
gpio.output (13, falskt)
gpio.output (15, falskt)
Time.Sleep(0.5)
gpio.CleanUp)
När du har angett koden, tryck på kontroll och x för att avsluta och sedan Y för att spara koden. Du kan köra koden genom att skriva in sudo python robot1.py. Motorn bör att flytta för 0,5 sekunder svar på detta. Om det inte fungerar dubbelkolla din ledningar och/eller kod.