Robotbil (med dubbla drivlina)



Vi skapade en robot för en college robotics konkurrens. Tävlingen var att fjärrstyra en robot som kunde plocka upp en golfboll, manöver en kurs som ingår broar snäva vänder och ett spår med 30 graders lutning. I slutet av hinderbana finns två plattformar som var golf ball avhopp zoner. En på 4 inches andra på 10 inches (mer poäng tilldelas högre drop off). Efter avhopp fanns en "döda sprint" räknas för vilket var en poäng multiplikator. Dessutom medförde begränsningarna som robotar behöva omfatta mindre än en 1 fot kubik volym och även fjärrstyras minst 50 miles bort. Vi valde att använda en Raspberry Pi med Pololu motorer. Vi behövde en bil som inte skulle vara för tung, har en låg masscentrum, och har en låg hastighet högt vridmoment fyrhjulsdrift för hinderbanan men har också en alternativ hög hastighet miljö för en tidsinställd race i slutet. Så... vi 3D tryckta dubbla drivlina robotbil.

Jag bygger alla CAD-filer via Solidworks 2014 x64 upplagan (SLDPRT filer). Alla delar har skrivits ut på en Solidoodle 4th gen. med mestadels PLA plast glödtråden och vissa ABS. används Repetier-Host skivning programvara. Jag använde VEX utrustning kedjan och drevet systemet och huvudsakligt beväpnar hisssystemet kedja.

Kontakta om du har några frågor/vill ha mer CAD modeller som jag inte redan förutsatt eller har fler frågor om elektriska komponenter och kodning. Men detta är oftast en handledning att ge dig en solid och unik mekanisk design att bygga på och skapa din egen awesome 3D tryckt robot.

Se Steg
Taggar: Robot
Relaterade Ämnen

Knex pistol/Pistol med dubbla lastning tidskrifter

detta är en KNEX pistol jag konstruerade med dubbla lastning tidskrifter som lätt kan skjuta över 40 ft med bra gummi band, och kan komma längre med malm, eller starkare gummiband. Det kan hålla 25 blå spön samtidigt, så du behöver inte alltid att la...

Hur du skrivaren med dubbla extruders

Innan du läser denna text, se till att du har redan läst uppsättningen upp guide av versionen av 13B enda extruder och du kan använda den för att skriva ut 3D-modeller. Om inte, vänligen lär fungera enda extrudern. Naturligtvis kan du ta som den enda...

In The Window Mini komposten med dubbla Ventilation

detta är en originell idé för en mini komposten som är specifikt för människor som lever i små lägenheter eller hus som saknar en bakgård. Du kan eventuellt använda enheten för att utveckla jord för att sätta i blomlådor blomma. En kompost av mycket...

Lätt prototyp bakbord enhet med dubbla PSU och mindre än $10

jag älskar att spela med elektronik, det bästa roligt kommer när du har en bra idé, och du vill göra det nu!Men... du snart tappar intresset när du inser behovet av ansträngning att ställa in din workbench, även för de minsta av projekt och arbetet m...

Hemgjord trä cykelställ med dubbla montering

Nyligen har beslutat jag att göra en cykel som står främst för trim gears och växelförare. Jag var trött på roterande över cykeln till fixa skuldsättningsgraden på grund av två problem: 1) du har att få på alla fyra att vända hjulet och 2) det är svå...

Programmerbar robotbil med Mediatek LinkIt en bräda och L293D Motor Driver IC

Med hjälp av detta Instructable, kommer du att kunna göra en programmerbar Robot bil med Mediatek LinkIt en bräda och L293D Motor Driver IC.Här används LinkIt en bräda som controller för att drivmotorer i respektive riktningar.Steg 1: komponenter 1:...

Kontroll DC och stepper motors med L298N Controller moduler med dubbla motorer och Arduino

Du behöver inte spendera en massa pengar att styra motorer med en Arduino eller kompatibel styrelsen. Efter lite jakt runt vi kan hittade en snygg motorisk kontrollmodul baserad på L298N H-bridge IC som kan du styra hastighet och riktning av två liks...

Dubbla extrudering 3D utskrifter med hjälp av Sketchup och Simplify3D

Observera att detta instructable föregår den senaste versionen av Simplify3D och sitt stöd för dubbla extrudering skrivare.Detta instructable visar hur Sketchup kan användas till att skapa dubbla extruder (t.ex. två färg) 3D utskrifter med Simplify3D...

Biogasanläggning med kök och matavfall

Långt tillbaka har jag postat en instructable på hur man konstruerar prototypen av en biogasanläggning, med 50 liters kapacitet tank som digestor, som du kan se här:Det var min första instructable och människor fortfarande kommenterar och ber mig om...

Dubbla skärm Digital Picture Frame & Family Center

svar på min vänner uppmaningar, jag gör detta instructable. Tyvärr innebär detta att jag inte har någon "making of" bilder, och inte heller eventuella faktiska priser för delar som används.Jag har ett hem för egensinniga tech, och tittade på min...

Arduino mark sond med DS18B20 och DIY fukt hårdvara

Som en fanatisk trädgårdsmästare eller professionella jordbrukare att veta miljömässiga villkoren i vår jord är ovärderlig. Självklart, vi kan inte mäta antalet maskar eller bitar av organiska humus, men vi kan mäta temperatur och fukt innehåll verkl...

Hemgjord Solar vattenvärmaren tvingas omsättning med mini pumpen

Detta är ett projekt på en hemgjord solfångare.Det finns inte ett projekt för underhållande, har tre års användning på mitt tak för 4 personer dusch och diskmaskin.260Liters vatten är på sommaren om 60-70ºC260Liters vatten är på vintern om 30-40 º c,...

Hur man bygger en cykel bil horn med 16 vanliga uppladdningsbara AA-batterier

INTRODUKTIONHej cykel bil horn fans!Efter omfattande tester och metoden av försök och misstag kom jag äntligen fram med denna ganska tillförlitlig installation. Jag menar inte att säga det är den bästa och ultimata lösningen men här visar sig vara de...

Design, modell och 3D skriva ut en synvilla namnskylten med AUTODESK Fusion 360

Välkommen! Skriva ut en synvilla namnskylten i detta Instructable jag kommer att visa dig hur att modellera och 3D! Namnskylten visar en enda fras när du tittar på det huvud på, men när du visar plattan från sidan en ny fras visas medan andra försvin...

Grungy effekter med grafisk texturer

Har ibland du en cool Instructable som bara behöver rätt tävlingen att få bestå och grafikdesign tävlingen har bara dragit en ur mig. I denna guide, jag kommer att visa dig hur man förvandlar en bild (i detta fall, ett foto av Dwayne "the Rock"...

Motor Driver med 555 Timer IC

Jag bor i en liten stad, 60 mil från huvudstaden i provinsen. Det är omöjligt för mig att få en motor förare att starta en robot eller RC projekt. Även om jag ville bygga min egen motor driver, är det svårt att hitta markerna som L298 Dual H-bryggan....

Krets planering: Skapa en Dual blinkande LED krets på Protoboard med 555 Timer

Målet för detta DIY projekt är att ta dig genom alla steg i kretsen utveckling som ett företag skulle normalt gå igenom när prototyper en produkt. inte bara en enkel "anvisningar."Detta inkluderar:Mappning av ut elektronikenUtforma schematisktSk...

LED musik Visualizer med Zybo ombord

Denna handledning kommer att beskriva hur man gör en LED musik Visualizer med Zybo Zynq 7000 utveckling styrelse från Xilinx. Zybo är ganska häftigt eftersom det har både en FPGA och en ARM-Processor i styrelsen. På grund av detta, kan anpassad maski...

Rumstemperatur mätare med en servo

Ett mycket enkelt elektroniska och mekaniska projekt att göra är att skapa en "steampunk" stil av temperaturmätare med en microservo motor. Detta projekt gjordes att övervaka ett snävt intervall av rumstemperatur, från 66 grader F till 78 grader...