Robotbil (med dubbla drivlina) (4 / 6 steg)
Steg 4: Kedja & Sprocket System
En del var ganska svårt att montera och inledningsvis svårt att förstå.
Först, gångjärn bitar är anslutna till styrketår med en bult eller skruv. Högt vridmoment motorer är kopplade och hänga under vart och ett av dessa. Jag hade till jerry rigga vex sprocket att koppla till motoraxeln. Nu är filen "Beväpna tillsammans" yttre hjulet lyftarmarna. De måste kopplas till motorerna direkt via skruvar. På hjulen har varje yttre hjulet en liten bult strängpressning från dem utåt. På denna bult är en annan mindre VEX sprocket kopplad till bulten samtidigt tillåta hålet i toppen av vapen till snurra fritt med sprocket inuti. Slutligen, om du lindar VEX kedjan runt båda kedjehjul, motorn, med sprocket fäst, bör snurra kedjan snurrar den andra sprocket bifogas hjulet bulten. Det var smärtsamt att förklara men låt mig veta om du behöver hjälp.
I styrketår CAD-filen kan du se skisser av var servo ska ligga (upp och ner). Detta är din "alternativa drivlina trigger system." Wire ska kopplas till varje ände av servo armen och ändarna av gångjärn bitar. Detta fungerar av servo spinning, dra kabeln och vrida upp varje gångjärn plattform (med motorer under dem) som är också knuten till yttre armarna och hela kedjan och drevet systemet. Så i praktiken, roterar en kraftfull servo varje arm och rullar lika från marken och upp att göra den inre hjulen sättning (de var något förhöjd innan).
Länk till VEX kedjan och drevet http://www.vexrobotics.com/276-2166.html