Raspberry PI Rotary tid förflutit rigg. (3 / 7 steg)

Steg 3: GPIO utgångar kör en 50 steg stepper motor via en L298N enhet styrelse.

Detta var ett bra experiment för mig som jag aldrig hade provat köra en motor från en Raspberry PI innan. Så jag hade en titt på de bitarna jag hade i mitt skjul, och kom över en fin 50 steg stegmotor och en L298N förare ombord. Jag hade aldrig använt dessa objekt men det visade sig vara lätt att göra.

Också i bilden bör du kunna se att jag har använt redskap på motorn och skivspelare axeln, och på skivspelare axeln jag har använt betydelse i en aluminium block. Detta var igen alla delar jag hade runt mitt skjul!

Så detta är verkligen den första delen av utbyggnaden. Jag hittade lite anständig storlek 3/4" ply att använda som bas och sedan ett par bitar av mahogny ska användas som motor bärare. Du bör kunna se på bilderna att jag för det första har monterat axeln med då med axeln på plats med stora plast redskap (56 tänder MOD1) jag sedan positionerat stegmotor på mahogny bärare. När jag var nöjd med mesh av redskap jag drog runt bärare och skruvas ner dem på plats. Motorn var då skruven på plats men inte tätt... en skruv placerades i slutet av spåret så motorn inte kunde flytta så och den andra skruven placerades så jag kunde använda lite våren sätta lite av spänningen på växlarna och eliminera motreaktion. Detta fungerade mycket bra... men axeln endast har ett lager på botten så två bitar av tall var skruv till basen och överdel har en dunge skär in i sidan så att den övre delen av axeln för att köra i lunden och justera axeln. Jag hoppas att allt är meningsfullt och bilderna bör hjälpa till att fylla i eventuella luckor i min beskrivning!

Och slutligen ledningarna från stepper motor till L298N styrelsen. Min stegmotor har 5 kablar. Jag är inte så bekant med stegmotorer, men läst upp på dem och testning med en multimeter mine har 4 spolar ordnade i par och den gemensamma punkten i varje par är sammanfogade. Det är svårt att räkna ut vilket par är som med denna konfiguration, men jag tror att det ingen spelar egentligen roll så länge du bara aktivera en utgång när som helst och inte ansluta gemensamma. Du kan behöva leka med sekvensen om motorn typ av går framåt sedan bakåt och inte riktigt vända, men som bara måste man spela med pin-koder.

För att förklara lite bättre vill du rullar att köra i rätt ordning dvs 1-2-3-4-1--- men eftersom du inte vet rätt ordning av spolarna kan du sluta med 1-3-2-4-1 eller 1-2-4-3-1 vilket leder till konstiga resultat. bara leka med anslutningar eller köra spolarna rätt program. och om allt annat misslyckas swop ena sladden från en output sida av L298N enheten till andra sidan tills det fungerar korrekt.

Jag har inte förklarat redskap, de stora redskap på skivspelare axeln har 56 tänder och redskap på motorn har 28 så motorn har att köra 100 steg för en full 360 grader. Jag har valt att ta 25 bilder runt objektet så motorn kommer att ta 8 steg mellan bilder.