RC Crawling Bot

Detta är tekniskt inte en robot som det har inga sensorer och inte är självständiga, men det kunde bli roboticized. Det är egentligen bara en utredning robot typ motion och det var lättare för mig att utföra det med radio kontroll snarare än mikroprocessor kontroll.

Krypande bot, vars husdjur heter Ratchet, byggdes med en akryl härskare för chassit tillsammans med ett par bitar av perforerad metall fäste för avsnittet svans, och armarna.

Två servon att flytta armar 180 grader och enkelriktade hjulen tillåter bara fram emot men inte bakåt rullande hjulen. Detta är vad som ger Ratchet hans dragning, annars skulle han bara snurra sin hjulen framåt och bakåt med ingen framåtgående rörelse i kroppen. Bara en tvåkanals radio är skyldig att lämna Ratchet flytta.

Ratchet eller enkelriktade hjul byggs genom limning en fyra arm servo horn till en axel axel och göra ett pawl av plaströr som bara tillåter axeln att vända i en riktning. En fjäder är kopplad till pawl och axel innehavaren att hålla spänningen på pawl mot servo horn. Jag letade efter en leksak som hade arbetar enkelriktade hjul men hade ingen lycka att hitta en så var tvungen att tillgripa min egen clunky genomförandet.

Som du kan se videon, åstadkoms framåtgående rörelse genom att flytta båda armarna fram och tillbaka eller självständigt. Svarvning är lite svårare och kräver flyttar en arm framåt, andra ryggen och svängande svansen upp och runt. Jag har fortfarande inte fått det mycket väl. Ibland jag kommer att dra fram för fort och Ratchet som hamnar på näsan gör en Huvudstående.

Jag tror man kan räkna ut hur Ratchet arbetar från foton. Det skulle vara intressant att försöka skapa en verklig robot från Ratchet.