RC segelbåt (2 / 7 steg)
Steg 2: Design
Designen var baserade bort av en ketch stil segelbåt som skalas och modifierats för att införliva rutan Makecouse krävs. Jag tog tekniska ritningar som hittades online och modellerade en hud på spar design med 2" spar. Jag valde en hud på spar design eftersom det skulle vara den lättaste, ge montering platser för servon och lättast att tillverka med mina resurser.
Jag kommer kontinuerlig rotation servon för segel fallen (linjer att höja seglet) och segla trim som tillät mig att ha ett oändligt antal segel höjder och trimma samtidigt tillhandahålla tillräckligt vridmoment för att utföra aktiviteter. Roder servo är en 180 graders metal gear servo eftersom den har enastående vridmoment och kommer inte att ta bort som plast redskap servon. Jag bifogade en 3D tryckta spole till varje kontinuerlig rotation servon så jag kunde slå in linje runt dem att kontrollera fallen och trimma segel.
Jag planerade ursprungligen att bifoga en bly köl för counter balans sätta som av just nu det är ganska tunga och det kan lägga till mycket vikt. En design fel jag hittade efter montering segelbåten var att raden används för att styra seglet trim kommer hoppa av servo spole om det inte är konstant spänning på raden. Jag skulle föreslå omkonstruktion det så finns det en direkt eller mekanisk koppling kontrollera seglet trim.
Alla Solidworks 3D filer bifogas också.