RC segelbåt (6 / 7 steg)

Steg 6: montering

För slutmontering började jag med montering båda masterna minus seglen, sedan dess den skruvar att hålla masten till rundhult var den lägsta sak i segelbåten. Efter det skruvade jag roder och servon till rundhult start från utsidan fungerar min väg i, så roder och storsegel halyard följt av mesan segel trim servo. Jag skruvade sedan två servon krävs Makecourse rutan. Jag kopplade sedan rutan obligatorisk till rundhult med skruvarna.

Här pluggade jag i alla komponenter till sköld och Arduino att kontrollera att allt var funktionella. Rodret var knuten till servo med hjälp av två bitar av solid svetstråd, seglen fästes sedan vid masten och bommen med gem och fiskelina. Jag använde fiskelina cirkuleras runt servo, upp genom papper klippen och över masten topper. Anteckning som loopas fiskelina runt segel halyard spolar och tillbaka upp till där jag ansluten linjen till huvudet av seglet. Detta tillät mig att sänka segel med samma halyard servon.

Att var för segelbåt församlingen, för registeransvarige, jag zip band AA ackumulatorn packe på baksidan av controller plattan. PCB-kortet och joysticks var bara skruvas till controller plattan. Det är en väldigt rå men funktionella controller.

De svårigheter jag sprang in i bland: PCB ombord för stor för Arduino plats, tätt utrymme att köra fiskelina och seglet trim system var dåligt utformade. För PCB shield i segelbåten, var Arduino monterad i hörnet av rutan obligatorisk som inte lämnar tillräckligt utrymme för skölden, så jag klippte av hörnet av PCB sköld. För trånga utrymmen tång nål näsa är mycket användbara men jag skulle se över designen att göra den större så att församlingen skulle vara lättare. När det gäller segel trimma systemet fann vad jag var att när du använder fiskelina du var tvungen att hålla konstant spänning på raden annars det skulle riva upp. Att hålla konstant spänning är nästan omöjligt medan segling vindstyrka och riktning förändringar. Jag skulle se över systemet för att använda en mekanisk anslutning oavsett om det är en direkt anslutning till bommen eller ett länksystem.

Finalenheten var Sammantaget mycket lättare än jag trodde med tanke på de trånga utrymmena.