Redskap med optisk kodare på en utrusta rullar



robotar körs på hjul behöver veta hur länge de kördes. För detta ändamål är hjul utrustade med pulsgivare - sensorer som registrerar rotation vinkel förändringar.
Vanligtvis robotens hjul roterar med en motor via några redskap - en uppsättning redskap hjul minskande rotationshastighet av motor i många gånger. Utrusta rullar roterande robotens hjul har redan flera gånger mer rotation hastighet ratten. På nästa kugghjulet roterar här kugghjulet har ännu mer fart och så vidare. Om borr hål i en av dessa redskap hjul och lättplacerade optiska sensorer där - är det möjligt att registrera rotation vinkel ändringar med fin precision.

LED och optisk mottagare är tagna från en gammal mus med en boll inne i stället för optisk sensor. Faktiskt optisk mottagare är en foto-transistor eller ett foto diod med motstånd om hundratals ohm och märkbart mindre när lysdioden lyser på den.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Reparera trasiga degen maskin redskap med en 3D-skrivare!

Så din fru bröt din nya degen maskin? inga problem om du har en 3D-skrivare!Titta på videon för att se processen.Steg 1: Hur man görTa det är mätningar efter räkna ut vilka redskap är bruten, exakt så som det är! varje detalj och naturligtvis samma t...

Tillverka egna redskap med en craft cutter och krympa plast

uppdatering: wow, bummer. Jag hittade bara ut det ProvoCraft (skaparna av Cricut) stämt "Göra the Cut" och "säker skär A Lot" så att de inte längre kan sälja sina produkter till arbeta med Cricut.Här är några konkurrerande produkter so...

Externa USB-ljudkort med optisk S/PDIF POF gränssnitt

syftet med projektet var att skapa en extern USB-ljudkort, som skulle kunna:1) tjäna som vanligt externa USB-ljudkort med hörlurar/linjeutgång och audio line ingång2) kan överföra digitala ljuddata på relativt långa avstånd (20 m-100 m)3) kan ta emot...

DIY CNC - att göra redskap med fri programvara

Detta var bara ett snabbt projekt för att visa hur man använder fri programvara för att göra redskap på en hemma byggd CNC. Videon visar processen.(1) ett kugghjul är utformad i Inkscape(2) design sparas som en SVG-fil i Inkscape3) gå till www.MakerC...

Osynlig vägg låda med optisk knep

målet med denna kompatibel är att visa hur man gör en vägghängd låda som får plats att lagra / dölja saker. Vad som inspirerade mig att göra detta är att jag har en liten UPS och några vägg-vårtor hängande runt i mitt trapphus. Jag kommer att visa di...

Hur man bygger en Knex utrusta rullar

Steg 1: bitar Avhandlingar är bitar behöver du: (bild 1) lappar (bild 2) 8 "Y"-kontakter (bild 3) 8 blå/lila axlar (bild 4) 24 vita axlar (bild 5) 8 sju sätt kontakter med extra kortplats (bild 6) 2 snöflinga kontakter (bild 7) 8 slut kopplingar...

Vindmätaren på billiga (lindar hastighet mätaren)

Denna hemlagade konstruktion är lättoch billig, nästan gratis.Αll material använde jag hittade i mitt hus.Nästan alla, eftersom allt jag köpte var behållaren för akvareller.Den grundläggande idén är DC-motor som vridning på grund av vinden producerar...

Ätbara pepparkakor gökur med inre redskap

förra året till jul gjorde jag ett Harry Potter pepparkakshus, vilket var mycket roligt. Under det senaste året jag har brainstorming om vad jag skulle göra i år och vad jag kom med var ett pepparkakor gökur med fungerande växlar. Jag kunde inte få d...

Texas Roadhouse rullar med kanel smör

ingredienser för rullar:2 tsk aktiv torrjäst¼ kopp varmt vatten1 koppar mjölk¼ dl socker + 1 tsk3-4 koppar mjöl1,5 msk smält smör1 ägg1 tsk saltIngredienser för kanel smör:1 pinne av smörkanel, vanilj och pulver socker efter smakSteg 1: Börja degen L...

Arduino Nano och Visuino: mäta varvtal (RPM) med Optocoupler och kodare Disk

När man bygger en robotbil, är det viktigt att kontrollera hastigheten på rotation av hjulen. Innan vi kan kontrollera hastigheten men, behöver vi för att kunna mäta det. En av de enklaste och mest populära sätten att mäta hastigheten är med Optocoup...

Trä Gear Clock med Stepper Motor Drive

Ännu en annan klocka med trä redskap. Denna design var inspirerad av DickB1's Instructable (visas här på botten).Men i stället för körning klockan med en magnetiskt pulsade pendel, använde jag en liten stegmotor.Först måste jag få en stor gripe med D...

Hur man skapar en stor 3D-skrivare med en mindre 3D skrivare - "Projekt Locus"

Från dem som egna 3D-skrivare, till dem som helt enkelt är bara nyfiken på deras kapacitet, ett ämne som kommer upp ganska ofta är tanken att "Skriva ut en annan 3D skrivare". Nu detta inte kanske är 100% möjligt när det gäller komponenter såsom...

DIY-komma igång med DRÖNARE (med REMOTE KALIBRERINGSMÖNSTRET)

Vad är de och vem som använder dem? Vissa kallar dem drönare, vissa gäller etiketten "quadcopters", även om de kan ha någon antal rotorer eller ens vara plan – även kallat dem "obemannade aerial system" (UAS). Jag föredrar att kalla de...

Gränsyta för motorer med Arduino

Gränsyta för olika typer av motorer med en mikro-controller är bland de mest grundläggande färdigheter en maker/robotics entusiasten behov att bemästra. I detta projekt ska jag bygga upp på den tidigare projektet Smart telefon kontrollerad LED-lampor...

Emot redskap upplysta väggen fixtur

Hej Instructables älskare:-),Nyligen hade jag att få min armbandsur repareras eftersom den föll från trappan. Gissa vad, det var en liten feljustering av en klocka redskap, så titta på killen reparerade det framför mig. Han använde en en liten lampa...

Grundläggande redskap mekanismer

Bilar, klockor och konservöppnare, tillsammans med många andra enheter, använda redskap i deras mekanismer för att överföra makten genom rotation. Växlarna är en typ av cirkulär mekanisk anordning med tänder som mesh för att överföra rotation över ax...

Cat spårning med hjälp av Bluetooth inomhus positionering

Detta Instructable lär dig att bygga ett system för att spåra inomhus positionering av katter. Syftet med detta projekt är att få inblick i sällskapsdjur positionering och se deras interaktioner.Systemet innehåller RSSI (mottagna signalstyrka) att up...

Komma igång med Ubuntu Linux

Linux har operativsystemet (OS) för datorn kunniga sedan starten, men under de senaste åren med lanseringen av små linux baserade fysiska datorplattformar som Raspberry Pi, BeagleBone och Arduino Yun (bland många andra) har det varit en explosion av...

Hur till lösa redskap bollen Rubiks kuben

Jag ska visa dig hur man kan lösa redskap bollen Rubiks kub. Även om det står att det är Fått 5 stjärnor för svårt, är det bokstavligen lättare än 2 x 2.Steg 1: kanter Välj en färg till att börja med. I denna tutorial kommer jag att använda orange. T...