Reginald: en UDP-övervakning bot; kontroll via Internet (18 / 26 steg)
Steg 18: Montering noga mekanik
Om Tilt parentes:
Servocity har denna stora tilt fäste kit; Jag använder dessa för att montera torn och kameran till. Panorering rörelse uppnås med en enda servo. Panorering servo fästen till den nedre panelen och använder en adapter för skaft för att hålla 3/8" diameter axeln. Jag monterade 2 48 tand kedjehjul till axeln. I slutet av axel gränssnitt med kullager på displayen. Två små 1" kopparrör också köra igenom sidan lagren där jag monterat en 20 tand drevet på varje. Tilt parentes gränssnittet med en 3/8" koppar rör via ett nav som klämmor på tilt fästet.
Jag väljer den koppar slangar så att vägen jag kan passera ledningar genom att nå Arduino under. Detta neatens Reginald.
Annan hårdvara att montera:
En kedja sedan sveper runt mitten till sidan post, där servo utan ansträngning kan panorera hakparenteser runt.
Efter detta monterade jag Arduino och allt på den nedre panelen med Nylon distanser och bultar.
Jag plockade upp några fina hjul hjul från traktor levererar företaget (13: e bild). Dessa sitter i slutet av Reginald. Montering av dessa var en enkel uppgift.