Remote control gräsklippare (2 / 3 steg)
Steg 2: Elektriska sida
PIC-utgångar är anslutna till 2 dubbla MC34152P. De i princip bara reagera på en förändring på deras ingångsstift (0V eller 5V) och kommer att driva deras utgångsstiftet hög eller låg (0V eller 12V) Följaktligen med en maximal ström på 1Amp, vilket är bra för reläer som PIC inte kan hantera den typen av belastning på dess stift. Dessa IC är utformade för att driva MOSFETS men fungerar mycket bra med stafett.
En borstad ESC är en elektronisk varvtalsregulator för motorer med penslar. Det är ansluten till mottagaren och kommer ut 0 till 100% av den hastighet jag kan få beroende på min pinne position på fjärrkontrollen för att motorerna via reläer.
Jag använde 4 par 12Vdc reläer:
2 reläer för vänstra hjulet att gå fram och 2 för att gå bakåt. Och samma config för högra hjulet.
När du svänger vänster, höger hjulet blir framåt och vänstra hjulet bakåt som ger klipparen förmåga att vända runt sin axel. Lite som en tank.
I den svarta lådan finns 2 servon och 4 mikrobrytare. 1 servo kommer ge mig Väder jag gå framåt eller bakåt aktivera mikrobrytare behövs.
Samma sak för vänster och höger.
I den andra rutan, som jag lagt det efteråt hade jag byggde den i en separat låda, hitta vi alla relevanta delar för styckning höjdjustering.
12VDC från batteriet omvandlas sedan till 24Vdc genom en DC-DC omvandlare. Det är då outputed det elektriska uttaget genom 2 reläer (0V, 24V) eller (24V, 0V) att Invertera riktning av jack.
Dessa två reläer drivs av mikrobrytare och 1 servo.
Var och en av dessa 2 reläer enhet samt en tredje relä som utgångar 12V till DC-DC omvandlare. DC-DC omvandlare används bara när vi vill höja eller sänka klipphöjden, det reservbatteri den göra det på detta sätt.