Remote control (11 / 17 steg)

Steg 11: Koden - resten o "skärmar"

First of all är jag har ett hem skärm där en dra en bil img, img för mycket sa:). På startskärmen bredvid ing jag har menyn och Visa "knappen" Visa tar dig till 4 skärmar med statusdata om batteriets spänning, rpm, spjäll, paus, styrning, lampor och andra saker och även vissa diagram med spjäll, jag kommer att förklara det senare. Jag har också en text som är scrooling på LCD-skärmen, och en varning för låg batterinivå.

Dessa är menyerna:

#Obtions - strålkastare

Bakgrundsbelysning

Autopilot

#Autoset---här du bara hålla styrspaken första på högsta gas och tryck på ok, sedan minsta gaspådrag, och här programmet spara i eprom potentiometer värdena och någonstans i readControler() du använda tis värden till karta gaspedalen (gas = map(analogRead(A1), maxValReaded, minValReaded, 255, 0)).

#Stearing---här har du omvänd styra, styra center set med servo värde för att justera bilen att gå rakt och styra max, hur mycket för att styra också servo värden.

#Throtle uppsättning---här har du bara max och min, om du använder en PWM-signal att styra motorn ställa dem till 255, 0 om du använder en ESC kommer ni att se vilka värden du behöver, jag tror är från 89 till 189, jag är inte säker och beror på hur är ESK programmeras.

#Break uppsättning---bryta min och max, om du har en servo paus justera servo värdena för ingen paus och full bryta annat också måste du rådgöra med din esc manual.

#Obtion knappen---för 4 knappen jag satte för funktion (Autopilot, strålkastare, throttle avdelare, omvänd), här kan du tilldela varje knapp vilken funktion du vill ha.

#Reset setings---skriva bara i eprom vissa standardvärden.