Remote Home Automation (28 / 50 steg)
Steg 28: Stegmotorer
Till skillnad från en vanlig motor gör en stegmotor inte snurra fritt när en spänning läggs till dess terminaler. I stället en stegmotor har många ingångar (4-8) och en spänning över den rätt par kommer att orsaka genom att rotera en liten mängd (vanligtvis 1,8 grader). Detta kallas tar ett steg.
När en spänning läggs till stepper motor terminaler i rätt sekvens kommer stepper motor steg i samma riktning som tillämpad polspänningen. För att vända stepper motor inmatningssekvensen återförs. Om du vill ändra stepper motors hastighet sekvensen ändras snabbare eller långsammare. Och att sluta och hålla en stepper motors position sekvensen stoppas på lämpliga steg.
Stepper motor hastigheter kan begränsas genom induktiv/resistiva komponenterna samband med leder och inre lindningar av motorn. Denna LR tidskonstant kan leda till avsevärt och döda zoner av operation. Tidskonstanten som bestämmer där motor stånden kan lätt ändras på unipolär motorer. Detta gör att de kan köras i hastigheter de inte ursprungligen har utformats för, och så länge den tillförda effekten stannar inom intervallet motors operativa ingen skada skulle komma till motorn genom en sådan kontroll. Om du vill ändra en unipolär motor LR tiden är en serie motstånd till varje rad. Sedan kan nivåer uppnås genom att köra motorn i dess högre spänningsområde samma moment. Nackdelen att kör ett system i denna metod är den kraft som får slösas bort som värme i serien motstånden som lades till de drivande terminalerna.