Remote Home Automation (49 / 50 steg)

Steg 49: Återanvända systemet: GPS bil spårning

Detta är något som jag har alltid velat Bygg/egen men kostnaderna för sådana system är svindlande. Vid tidpunkten för denna skrift släpptes nyligen ett liknande system som utformats för att vara slutanvändaren programmerbara, prisvärt och enkelt konfigurerade för användning i USA. För det här undersystemet bas kostnaden var över $1500 och all den auktoriserat inte var foder GPS latitud och longitud data över en mobiltelefon linje. Dessa kostnader omfattade inte kostnader för tjänsten mobiltelefon.

En grundläggande cell telefonerna och en anständig GPS-mottagare kan köpas för mindre än $50. Om köpt i quanties och på OEM-nivå kan en competitve GPS bil tracker byggas för att integrera med hem fjärråtkomst system till mycket låg kostnad.

Figur 34: GPS bil Tracker blockdiagram

Blockdiagram för GPS bil tracker kan ses i figur 34. Det befintliga systemet kan ses på höger sida, och den nya modulen till vänster. Tanken är att ringa den andra modulen från användarens hem. En mobiltelefon kommer tyst automatiskt svar samtalet och vakna upp mikroprocessor #1 sett ovan. Denna mikroprocessor kommer pole en GPS-enhet som kommer tillbaka en NMEA-sträng som innehåller uppgifter om latitud och longitud.

Mikroprocessorn konverterar NMEA strängen till ett X och ett Y-värde till foder till en DTMF-kodare krets. DTMF-kodaren skickar värdet X och Y tillbaka genom mobilen till anropande hem telefonlinjen där det kommer att avkodas av den befintliga DTMF avkodning system. Den avkodade X och Y värdet visas på LCD-skärmen ovan. Nya X- och Y-värden skickas automatiskt tillbaka till den anropande raden tills samtalet kopplas. Programvara flödesschema över ses i figur 35 illustrerar denna process.

Figur 35: GPS bil Tracker programvara flödesschema

Även om det verkar vara ett stort steg från hemautomation till GPS bil spåra det är inte mycket mer då vad har gjorts hittills. GPS-avkodning modulen har byggts för en Robo-Magellan mobil robot i ett annat projekt och kommer enkelt gränssnitt till det befintliga systemet eftersom båda var planerat på springa på Atmel AVRs. En bild av roboten med hjälp av GPS och en mängd andra sensorer kan ses i figur 36.

Figur 36: Robo-Magellan Robot

Den enda komponent som inte har byggts är DTMF encoder kretsen men det finns många marker för just en sådan sak (som HT9200 ). En DTMF kodning syster chip till CM8870 har erhållits och testning kommer att börja på den i sommar.

En annan sensor som har varit kopplats ihop med Robo-Magellan robot som skulle vara till nytta i detta delsystem är HMC6352 digital kompass. Med hjälp av DTMF till relä GPS och data till en avlägsen plats på väg kan användas att berätta inte bara i världen fordonet är, men också i vilken riktning det är på väg. Några av de potentiella användningsområdena för detta system inkluderar att hitta stulna eller felplacerade fordon, hålla koll på företagets egendom, och spårning taxibilar och bussar längs deras färdväg. Den information som detta system kan ge skulle vara användbart för att validera påståenden och fastställa resultaten av frågor prövas av domstol.

GPS-mottagaren är en Rand McNally produkt med RS-232 utgång. Många jämförbara mottagare kan fås för runt $20 på internet. Kompassen var $55 (det säker inte kostar som nu) och härrör från Sparkfun elektronik . Figur 37 är ett fotografi av GPS-mottagaren och den digitala kompassen som används på Robo-Magellan robot.

Figur 37: GPS-mottagaren och HMC6352 Digital kompass på en Robo-Magellan Robot

Detta delsystem kan vara exceptionellt bra som en automatisk utlösare för hemautomation systemet. Om reser hem från en lång resa kan systemet bli tillfrågade för att upptäcka avståndet kvar tills en person anländer. Beroende på vilka fordon upptäcktes kan en mängd andra delsystem styras. Temperatur och andra fördefinierade inställningar kan anges baserat på en förväntad ankomsttid. Detta sätt användarens hem kommer att vara precis som de gillar det så fort de anländer.