RepRap belastning Cell Z-Probe

Jag har tittat på att lägga till Z-sondering i min Prusa i3 för en stund. Behöva vända ner en kontakt Z-probe verkade onödigt smärtsam och sonden, i bästa fall skulle ungefärlig höjd munstycke spets. Force fjärranalys motstånd är ett annat alternativ som verkar fungera bra, men att få fästena exakt rätt kan vara en smärta.

En lastcell, verkade som används i matlagning skalor, vara en bra idé. Lastcell kan bli huvudsakliga montering balken mellan transport och heta slutet.

Det finns flera problem som måste övervinnas i design för att säkerställa att

1. inställningen var tillräckligt känsliga utan falska utlösare – särskilt från dynamiska laster så huvudet flyttas runt;
2. olika saker som kan utlösa falska (eller missade); och
3. att hela installationen inte glida över tiden.

Dess funktion är enkel.

HX-711 styrelsen prover kontinuerligt vikten av extruder huvudet (80 per sekund) som hänger på slutet av lastcell. Det sänder prover till Arduino Nano.

Nano väcker en DigitalPin när viktminskningen från munstycket vidröra sängen passerar ett förutbestämt värde.

Detta plockades av skrivare firmware med hjälp av en ofördelade digital ingång.

Att motverka drift, en annan digital utgång på styrkortet används för att utlösa en åter noll (M42), precis innan en Z-sondering startas.

Konfigurationen av referens för detta Instructable är:

• RepRap Prusa i3
• RAMPER 1.4 elektronik
• Geeetech Mk8 extruder
• Uppvärmd säng med 3 punkt montering
• Repetier Firmware (0.92.8) och
• Repetier värd 1.6.0

Om din installation varierar från detta, måste du göra justeringar!