Robot Arm Arduino App (7 / 8 steg)
Steg 7: Nu prova den robotarm
Med samma setup (5V DC strömförsörjning, MICILE tablett, Arduino Uno styrelsen och Arduino Sensor sköld) du använde för robot hand, prova att ansluta robotarm istället. Montera kitet korrekt enligt tillverkare anvisningarna. Det finns fem servon ingår i kitet. Du bör märka dem att motsvara den pin-koder på Arduino styrelsen du kommer att koppla dem till. Jag heter min "3" (klo att öppna och stänga), "5" (klo att rotera), "6" (handled), "9" (armbåge), "10" (skuldra) och "11" (arm att rotera). Du kan se vilka nummer vi använt genom att kontrollera Python koden vi använt. Denna kod hittar du på MICILE hemsida. Tryck på knappen som säger "Python Zip-filer - Robot Arm" (visas i bilden ovan.) Detta kommer att ladda ner koden i filen nedladdningar.