Robot Frigolitskärare (9 / 14 steg)

Steg 9: Dra åt bältet

När blocken är på plats och bältet virad runt dem och spänns till översta hub mount för transport, är det dags att skärpa saker. Vi behöver inte 1000-dels eller ens 100 av en tum precision med denna maskin så vi inte behöver vara alltför särskilt om detta. Vi behöver ta ut något slack som skulle tillåta bältet att hoppa av tänderna av blocken.

Lossa de fyra skruvarna som sträcker sig genom navet mount och nav spacer till bälte klämman. (Inringad i första bilden.) Dra upp slack överskott med ena handen medan du håller församlingen på plats med den andra. När du har fått bältet lika hårt som du kan nypa bälte ändarna nära navet med en hand och dra åt skruvarna med den andra. Rotera mellan skruvarna, skärpning alla lite i taget så bälte klämman kommer upp jämnt.

Fästa resten av transport och platt Dual Channel fästet. Flytta transport fram och tillbaka och kontrollera att kanal fästet rör sig parallellt med facket.

The Actobotics™-webbplats och videoklipp visar hur man konstruerar en remspännaren. Detta skulle ha krävt en längre kanal, och många fler delar. Jag ville hålla det enkelt (och billigt!) och jag fann att vad jag beskriver här fungerar tillräckligt bra.