Robot Tank gjort från Scratch (6 / 7 steg)
Steg 6: Programmering & kosmetika
Kosmetika menar jag Futaba 6 kanal RC mottagare + sändare och en trådlös spion cam (tittade på via tv).
Efter varandra, använde jag EZ-Robot bluetooth controller (en trådlös servo controller som kan också användas för att driva en avstånd sensor och en joystick)
Jag tog också friheten tråd i vissa 5amp LED lampor på växlarna.
Jag också bifogat en ping radarsensor och "försökte" bifoga en GPS-sensor (men jag vet inte hur man använder det så jag lämnade den ensam)
För RC-styrenhet inte det mycket jobbigt som det lätt kontrollerade servon men jag använder ofta EZ-B för allmän kontroll eftersom det kan driva och driva alla kosmetika + växlar.
Som för EZ-B, jag kopplade radar sensorn och en Summer (på baksidan--för högtalare toner) till det och det fungerade bra. Jag gav det (grundläggande) kommandon med en mikrofon, och det fungerade.
Här är joystick layouten jag använde för spår