Roboten Counter-Strike (8 / 16 steg)
Steg 8: GunChassis kalibrering
Provning
Du kanske vill kalibrera din servomotor innan säkra huvudet på den. När servomotor är vid 0 grader, vi vill ha det till punkt upp, när det är på 180, vi vill pistolen pekar nedåt, så att innebär att peka rakt servomotor måste vara i 90 grader.
Bifogat är en annan Arduino skiss att kalibrera servo till 90 grader. Du vill skydda pistolen vågrätt i 90 grader.
att göra pistol roterande servo till 90 grader. 0 är fullt upp, 180 är full ner
90 är punkt fram
#include < Servo.h >
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo.write(180);
Delay(1000);
myservo.write(0);
Delay(1000);
myservo.write(90);
}
void loop() {}
Efter att säkra servomotor på i 90 grader, prova servomotor med bössan på. Det ser ganska cool.
Klappa dig själv på ryggen.