Rörelse kontrollerad ultraljud lampa (2 / 9 steg)
Steg 2: Ansluta komponenterna
Okej, låt oss börja ansluter maskinvaran först. Vi kommer att använda tre ultraljudssensorer. De ska användas för att upptäcka Svep åt vänster, Svep åt höger, och framåt och tillbaka rörelse. Beroende på vilken typ av utrasonic sensor du har, kan du ha en olika mängd stiften. Mine har 5, men vi kommer endast att använda fyra. Du vill ansluta en marken porten på Arduino till negativa ror på en skärbräda och 5v porten till den positiva raden på en skärbräda.
Nu kan du nu ansluta marken stiften av sensorerna till raden marken och VCC stift till raden positiva. På vänstra sensorn ansluta Trig stiftet för att port 8 och echo till port 9. För center sensorn, trig går till 10 och echo går till 11. Och för rätt sensorn, trig går till 12 och echo går till 13.
Låt oss använda en separat skärbräda, ansluta servon. Start genom att ansluta båda marken ledningar tillsammans och båda power ledningar tillsammans. Anslut sedan en strömförsörjning till motorerna. Men du måste se till att du också ansluta marken till en mark på Arduino. Så småningom denna makt leverans kommer att driva både av motorerna samt Arduino. Nu ansluta en servo till port 6 på Arduino och den andra till port 7. Anslut sedan Arduino upp till datorn och låt oss börja skriva kod!