Rörelseaktiverade kanontornet (7 / 11 steg)
Steg 7: Prototyp Relay kretsen på en skärbräda
Att simulera knapparna trycks jag använder en uppsättning av reläer. Reläer kopplas parallellt med växlarna på pistolen. Ena sidan av relay-växeln måste anslutas till varje sida av växeln på pistolen. När reläet aktiveras, aktiveras funktionerna på pistolen som om knappen hade tryckts.
Reläer som jag använde endast krävs 20mA till aktivera. Så kunde jag ansluta dem direkt till Arduino. Om ditt relä kräver mer än 30mA, måste du använda någon form av styrkrets till aktivera den. Du kan också använda en Arduino relay sköld.
Helst att du har ett relä som är ansluten till en känslig krets som en mikrokontroller, bör du ansluten en diod över terminalerna av reläspole. Detta bidrar till att förhindra skador från spänningstoppar som uppstår när reläet stänger av.
Första jag prototyped reläet krets på en skärbräda. Jag anslöt kablarna från pistolen och Arduino. Detta Låt mig testa det. se till att jag kunde styra alla funktioner med Arduino. När det fungerade, ansluten jag till rörelsesensorn.