ROV TANK med Gimbal (4 / 7 steg)
Steg 4: programmering
Som mina tidigare tanken bygger jag använder ett bibliotek som kallas ZumoRC men i de bygga ändrade jag koden så att den passar min egen motor driver. Nu för detta bygga och motor driver kommer jag inte ändra någonting från ZumoRC bibliotek
Kompatibel motor förare som jag har testat
L298
Någon DRV serien motor driver från pololu "precis som vad jag använder just nu"
Så innan vi börjar vill jag er att hämta nåt
https://github.com/Pololu/Zumo-Shield
Hur man lägger ett bibliotek inuti arduino ide
< p > #define THROTTLE_PIN 4 / / spjäll kanal från RC mottagare < br > #define STEERING_PIN 5 / / styrning kanal från RC mottagare
#define LED_PIN 13 / / användaren LED stift < /p >< p > #define MAX_SPEED 400 / / max varvtal
#define PULSE_WIDTH_DEADBAND 25 / / bredd för synkpuls skillnad från 1500 oss (mikrosekunder) för att ignorera (för att kompensera för kontroll centrering offset)
#define PULSE_WIDTH_RANGE 350 / / bredd för synkpuls skillnad från 1500 oss behandlas som hela skalan indata (till exempel värdet 350 betyder
någon puls bredd < = 1150 US eller > = 1850 oss anses full skala) < /p >
Kom ihåg när du anslutit din Digital 4 och 5? Jo notera det som vi fortsätter med följande steg.
Några av er kommer att behöva justera vissa värden här om ROV inte svarar på dina stick kommandon
I min situation jag hade kan inga problem så bara gå på ahhahaha jag ska försöka hjälpa till om du hittar några problem i denna del.