Tank Robot: Kör en tank med motorer och styrenheter drivs av Kinoma skapa



Vi byggde en mini tank och styrenheter med två Kinoma skapa enheter som kommunicerar över CoAP (begränsad Application Protocol). Handtagen rotera potentiometrar som effekt spänning utdata. Förändringar i spänning översätts till varierande hastigheter och riktning av roboten.

Reservdelslista:
Vi använde en Kinoma skapa att tolka olika spänningsvärden och skicka motoriska kommandon till en annan Kinoma skapa ansluten till en mini tank. Dessa värden skrivs sedan seriellt Sabertooth Motor förare att styra roboten.

Se Steg
Relaterade Ämnen

PiTank - en web kontrollerade tank med kanon och direktuppspelad video

PiTank är en web controller tank byggd för en tävling på min skola robotics club. Projektet tog ungefär två veckor för att slutföra med alla 5 gruppmedlemmar deltar i olika aspekter. Dess huvudsakliga projektilen är ping pong bollar (upp till 3). Brä...

Hur använder gamla Stepper Motors med Arduino och A4988 Driver

Jag har varit med stegmotorer ett tag nu, och de är fantastiska för alla typer av robotic projekt.Idag kommer jag att dela de saker jag har lärt mig hittills om återanvända gamla stegmotorer bärgades från skrivare. Identifiera stegmotorerStegmotorer...

Arduino bibliotek för 28BYJ-48 Stepper Motor och ULN2003 Driver

28BYJ-48 stegmotor med ULN2003 drivrutinen nu verkar ganska vanligt konfiguration. Motor och föraren är både lättillgänglig och billigt. Men fungerar standard arduino stepper motor biblioteket bara inte med den här konfigurationen! Tydligen något att...

Motorer och hjul för billigt robotar

När jag var liten, och bara få började med robotteknik, hade jag mycket lite i form av medel eller tålamod för att beställa robot kit online. Då urvalet var mer begränsad än i dag och ganska mycket alla robotics kit byggdes för Windows-användare, som...

Arduino Pickup Truck med ljus och avstånd Sensor

I denna tutorial kommer jag förklara hur man bygger denna Arduino kartong plocka upp lastbil med hinder skatteundandragande och cool rött ljus. Det är låg kostnad och har mer än bara robot rörelse.En annan fördel är strömförbrukning: endast 4 AA-batt...

Arduino Bluetooth Tank med anpassade applikationer (V1.0)

Hej! Detta är en guide för hur man bygger en enkel och billig Arduino baserat Bluetooth tank. Detta är den första etappen av projektet och endast omfattar utveckling av ett fordon i rörelse tank spåret baserat. Den andra etappen är den Android-applik...

Hur man gör en Makeblock liten Tank med Ultrasonic Sensor

Makeblock liten Tank med Ultrasonic Sensor är en enkel Makeblock robot. Det är lätt att bygga och kontrollera.Om du har köpt startpaket med mig-bottenplatta gå besöka sidan instruktion nedan:Mig-bottenplatta Robot TankFör mer information, besök Makeb...

Devastator Tank med kamera

Vill du ta en titt på din vän men känner mig lat för att gå över? Denna devastator tank med kamera är här att hjälpa!Devastator tank mobil plattform och Romeo BLE mikrokontroller ger roboten med utmärkt rörlighet. Med universal Bluetooth 4.0 modul in...

Autonoma Tank med robotarm (Arduino, Bluetooth)

Detta Instructables kommer att förklara processen att bygga en autonom Arduino tank med en bifogad robotarm kontrolleras via bluetooth med programmet Ardudroid Android.Riktning styrs via knappar medan servon av armen styrs av reglagen i ansökan som ä...

Åtgärda sprickor i en regnvatten tank med sugru

efter veckor utan regn du söka för någon potten du kan fånga nästa duschen i regnet med. I denna korta instructable visar vi hur du reparerar sprickor i en regnvatten tank med sugru.Vad vi behöver är en regnvatten behållare med sprickor och en eller...

RC tank med en glidande FPV camera

Hej.I detta instructable jag visa dig hur man bygger fjärrkontroll tank med FPV camera. I början jag bygger bara RC tank utan FPV kamera men när jag körde det i huset har jag inte sett vart det är. Så jag kom på att jag kommer att lägga till det kame...

Ordet dammsugare robot - kontrollerad av Arduino med motor sköld, med tryckta motor-hjul

golvet dammsugare robot. Version #17. Försök att göra det enklare.Roboten flyttas av små DC motorer inbyggd motor-hjul tryckt på 3D-skrivare:http://www.thingiverse.com/Thing:225576Komponenter:Arduino med motor-motor-sköld;Turbinen för datorn svalare,...

Kontroll DC och stepper motors med L298N Controller moduler med dubbla motorer och Arduino

Du behöver inte spendera en massa pengar att styra motorer med en Arduino eller kompatibel styrelsen. Efter lite jakt runt vi kan hittade en snygg motorisk kontrollmodul baserad på L298N H-bridge IC som kan du styra hastighet och riktning av två liks...

Bygga din Internet kontrollerad Video-Streaming Robot med Arduino och Raspberry Pi

< the Instructable och koden är redo. Njut! Lämna en kommentar med du feedback! >Jag är (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), en 14 år gammal student från Israel lärande i Max Shein Junior High School för avancerad vetenskap och matematik. Jag gör dett...

IoT - kontrollera en Raspberry Pi Robot över internet med HTML och shell skript endast

(Om du gillar detta Instructables, glöm inte att rösta på det (ovan: högra hörnet flaggan). det konkurrerar om SAKERNAS INTERNET och AUTOMATION tävlingar. Tack så mycket! ;-)I detta instructable, vi lära dig att skapa en helt kontrollerad IoT Raspber...

Gest kontroll car(robot) med Arduino och Android(bluetooth)

Hej folk,Här är ett intressant projekt för alla er kreativa hjärnor ute. Vi ska bygga en android-telefon kontrollerade RC bil.Inget kunde vara mer fascinerande än avlägsen kontrollerade bilar. Denna använder en Bluetooth för kommunikation och acceler...

DIY Minion robot med skrot och Arduino

Hej!Jag antar att ni redan vet att jag har en liten baby. Även om han är liten, är han redan mycket vakande ser de robotar som springer runt i huset (vi hade mycket roligt tillsammans med mBot och hans ljus). Så gjorde jag denna kompis tänkte det sku...

Smart Robot med Vision och röst kontroll

Hur man gör en intelligent robot med datorseende, röststyrning, röst-syntes och mer, med din Android-telefon!Steg 1: delarHårdvara1. en Android-telefon som stöder OTG med Android KitKat eller senare installerat. De flesta moderna telefoner stödjer OT...

Strawbots: Robotar med Strawbees och personsökare Motors

Strawbees är plast-kontakter som du kan använda för att göra modeller från 6mm dricka sugrör. De resulterande modellerna är lätta och göra en god grund för en enkel buzz bot robot med en personsökare motor och coin cellsbatteri.Du kan hålla en Strawb...