Tank Robot: Kör en tank med motorer och styrenheter drivs av Kinoma skapa (5 / 5 steg)
Steg 5: Tillval - att lägga till en nödsituation stopp-knappen
Du kan också välja att koppla upp ett nödstopp-tryckknappen. Koden genomför för närvarande en "låsning" knapp. Detta innebär att när man trycker på knappen förblir i pressade och utgångar ett lågt värde till tryckte igen. Om du väljer att genomföra en 'tillfällig' knapp, göra nödvändiga ändringar för att den knappen BLL (digital-button.js) finns i mappen enhet för tank-control. Ändra funktion exports.wasPressed att returnera sant när en knapp trycks enligt din specifika knapp. Detta kommer att automatiskt utlösa en nödstopp sekvens för LED strips om du använder dem också. Koppla din knapp produktion till digital pin, främre stiftet, eller stift 38-47 (exklusive marken stift). Efter detta, ändra variabeln märkt "emergencyStopPin" i main.js i src-filen för tank-control nålen du har valt.
Grattis!
Du har gjort det! Eller om du fastnade tillsammans med väg, vi är här att hjälpa – kom och besök oss på vårt forum och låt oss veta hur vi kan hjälpa.